ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　今日もまた一つ勉強。

　センサーをフォットカプラー接続して、センサーのON－OFFを

　フォットカプラーを介して、PICに取り込む簡単な回路とプログラムで、

　実験しました。

　PICじゃなくて、LEDを接続して実験すると、センサーのON-OFF

　でLEDのLED－OFFができるのに、PICに接続すると、PIC入力端子

　のレベルが、HIGHT(ON）、LOW（OFF)に変化しませんでした。

　

　問題を切り分けるのに、あれこれやりましたが、マイナスコント

　ロールするとうまくいきます。

　

　プログラムで、入力端子の初期設定で、LOWレベルにしても

　LOWになりません。

　あれこれ悩みましたが、ソフトの原因ではなくて、ハードの原因の

　ようで、電源を入れると入力端子がHIGHTになるようでした。

　教科書のように、プルダウン抵抗を入れてみました。

　

　すると、電源投入直後も、入力端子がLOWレベルになり、思った

　動作ができるようになりました。

　プルダウン抵抗やプルアップ抵抗が必要だと教科書には、

　書いてありますが、その意味がやっと

　分かりました。

TRさん書き込みありがとうございます。
PICは、プログラムの書き込みができる、マイコンというかICです。
今回は、このPICで、パルスの生成、正転・逆転の信号の５VをドライバーのCCW端子に入力するコントロール、センサー入力のコントロールだけをやってます。
プログラムは１００行未満の簡単なものです。

パルスのカウントは今回はやっていません。パルスのカウントすれば、スタート位置に戻れますが、ちょっと、複雑になるので、次回の課題です。

maboさん、続けて失礼します。
そうか、、、
PICは書き込み可能なマイコンですか？

このマイコンに、正転、逆転を記録し、シュミットトリガーなどのスイッチを介して、ステッピングモーターにステップ数を流して動作させているのか？？
違いますか？

でも、凄いです。
ステッピングモーターを動作させるなんて。

maboさん、こんにちは。
プルアッププルダウン、自分も興味があって、調べた事があります。
要は、抵抗器側に電流を引きこんでやるってことでしたよね。
一種のスイッチみたいなものだと思います。

シーケンス制御に進んでいるようですね。

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