ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　ＡＤ変換によるステッピングモーターの速度制御をあきらめて

　ましたが、割り込みとの組み合わせて、なんとか、

　　２４０ｈｚ～１３００ｈｚ

　のパルスの生成ができるようになりました。

　ステッピングモーターに接続して回してみると、見事、かなり低速

　から、結構高速、まで、制御できました。プログラムのソースコード

　を掲載します。参考になるかは、わかりませんが。

　デバック用につけているＬＣＤのモジュールとヘッダーファイルも

　掲載しますが、ここのＨＰを参考にさせていただきました。

　速度変更－－－－－－－－－－main.c
　デバック用ＬＣＤ表示－－－－－　lcd.ｃ
　ＬＣＤ表示用ヘッダーファイル－－lcd.h

　このＨＰに出会わなかったら、ここまではできませんでした。

　実際にステッピングモーターを回してみると、加速や減速の

　過程で、昔の地下鉄電車の様な音がでます。

　

　あまりよく見えないのですが、ステッピングモーターのコントロール

　に入れている周波数もオシロで同時に映してみました。

　高速になるにつれて、パルスの幅が狭くなり、周波数が高く

　なるのが、なんとなく分かります。

　スピードコントロールのめどと、シュミットトリガーを入れたスイッチ

　の調整ができましたので、正転と反転のコントロールと、スタート

　ストップのコントロールのプログラムの

　作成に移ります。

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