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--「PIC」プログラミング再び (7)---
 ステッピングモーターをPICでコントロールするにあたって、

 スピードをボリュームでコントロールするためにはAD変換が

 必要になります。

 例のHPと参考書を見ながら、試作の回路でトライです。

 やっと、AD変換のめどがつきました。

 スピードをコントロールするのに、周波数を可変する必要

 があります。AD変換で、PICの生成周波数を1500hzか

 ら100hzぐらいまで、可変できるめどがつきました。

 プログラムでは、AD変換で取り込んだ値を5倍して、ミリボルト

 の表示をしてあります。この変数を多少変更すると、周波数

 の変更に使えると思います。

 テストに使ったプログラムです。

 ボルトの表示に使ったLCDも思った動作をさせることができず、

 やっとバックライトの配線を含め、正常動作するようになりました。

 

 テストに使ってるボードは、例の教科書の付属品です。

 
 
 いろいろ試作をするのには便利です。ブレッドボードもありますが、

 ある程度作ってあった方がいいのかもしれません。Webはくしゅ

| mabo52 | 13:34 | comments (0) | trackback (0) | DIY::  -pic |
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