ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

ーーーグレイコード（２）ーーー

　グレイコードをWikipediaでは，

　グレイコード（英: Gray code、交番二進符号
　（こうばんにしんふごう、英：Reflected Binary Codeなどとも）
　とは、数値の符号化法のひとつで、前後に隣接する符号間
　のハミング距離が必ず1であるという特性を持つ

　よような事が書いてあります。なんの事やらと思いましたが，

　どうやら，連続する２進数の符号の変化が，一つだけする

　表記の仕方のようでした。

　ですから，通常の表記とは，違ってるようです。下記がその

　対比表です。

　

　通常の２進数では，

　　　３→４の変化で　００１１→０１００

　のように３箇所変化してますが，

　グレイコードでは，

　　　３→４の変化で　００１０→０１１０

　のように，１カ所しか変化していません。

　この性質が，エンコード等のデータの変化を取り出すのに

　エラーが少なくなるとのような記載もありました。

　エンコーダーの出力をみてみると，その出力は，まさに，

　グレイコードでした。

　

　エンコーダーの出力を　Hightを　１　Lowを　０　として，

　B相を１ビット目，A相を０ビット目とした，２進数の出力と

　見てみると，見事にグレイコードの出力になってました。

　なぜ，回転の出力をA相，B相の出力に分けてあるのか，

　なんとなく理解できました。