ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　前回の記事書いたのもう３年もまえなんですねえ。

　やるつもりでしばらく（ずっと）中断してました。

　機会があって，またその続きをしました。

　今回は，実際のスピンドルモーターをMACHから，

　コントロールしてみました。といっても，私の実験環境

　でですけど。

　

　次の環境で確認しました。

　MACH３→Smooth Stepper→◯ECさん基盤
　　　　　　　　　　↓　　　　　　　　↓　
　　　　　　スピンドルモーター　　ステッピングモーター

　MACH３からのPWM信号は，

　　　　　　　　◯ECさん基盤→汎用出力　１４番
　　　　　　　　Smooth Stepper→ポート２の　１，１４，１７

　のそれぞれで確認でき，写真赤丸の

　PWMコントローラーを介してモーターをコントロールで

　きました。

　という訳で，今回は，MACHへの数値の入力と実際の

　回転数について調べました。


　kenerl Speed 25000Hz
　Pwm Base Freq. 1000
　Pully Selection Min Speed 0
　　　　　　　Max Speed 10000
　　　　　　　Ratio 1

　の設定です。ちなみに，モーターをPWMコントローラー

　を介さないで回すと，９９４９ｒｐｍで，約１００００ｒｐｍ

　位ですね。

　　入力数値　　　　　　　　　実際の回転数
　　　　　５００　　　　　　　　　　　２４８８
　　　　１０００　　　　　　　　　　　４３００
　　　　２０００　　　　　　　　　　　６５４０
　　　　３０００　　　　　　　　　　　７６６８
　　　　４０００　　　　　　　　　　　８２５４
　　　　５０００　　　　　　　　　　　８６１０
　　　　６０００　　　　　　　　　　　８８１３
　　　　７０００　　　　　　　　　　　８９９７
　　　　８０００　　　　　　　　　　　９１０５
　　　　９０００　　　　　　　　　　　９２００
　　　１００００　　　　　　　　　　　回転せず

　　　小さい数字の入力だと

　　　　　１００→約１０００
　　　　　２００→約２０００

　　　で入力のほぼ１０倍になってました。

　　　回転数をMachにフィードバックしていませんので，

　　　フィードバックするように

　　　　　Use　Spindle　FeedBack　in　Sync　Mode

　　　チェックを入れるともっと正確になるんでしょうかね。

　　　諸兄のHPにあった，基本周波数と分解能の問題

　　　のような気もしますが。

　　　多分，基本周波数を上げて，分解能をあげると
　
　　　もっと細かい制御ができるのかなと思います。

　　　後日，基本周波数を変更して，確かめてみようか

　　　と思います。