ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　ほぼでき上がったテスト基板で、ワイヤレス送信のテストを

　しました。

　

　有線部分をワイヤレスに置き換えても、目で見えるタイムラグ

　は見えないようです。

　PICの処理速度も気になりましたが、この程度の信号だと、

　ほぼリアルタイムで処理ができるようです。

　データの送受信で、処理しきれずに取りこぼしがあるのか

　もしれませんが、確かめるまでもないかなと思います。

　回路図といえるほどのものではありませんが、覚え書き

　の送信の回路図です。MPGのA相B相の信号から、DIRの

　信号を作るため、あまっていた、７４HC74の

　DフリップフロップのICを使ってます。電源と信号のやり取り

　の線を結んだだけの回路です。

　

　本当は、自作のMPGに全部組み込んでしまえば、新たな

　プログラムを作る必要もなかったのですが、行き当たりばっ

　たりの私の性格そのものですね。

　テスト基板とテストプログラムの検証がおわりました。

　無事、目的のキャラクターをRS２３２C経由でPCのターミナル

　ソフトに送信できました。

　切り替えの判定をするのに、「状態変化割り込み」を

　使用しましたが、どうも、隣のポートまで影響をうけるよう

　で、「状態判定」のｉｆ文をいれて、思った動作になりました。

　送信側の問題か、受信側の問題かは、わかりませんでし

　た。修正とテストのすんだプログラムです。インクルードし

　ている「ｕａｒｔ．ｈ」と「ｕａｒｔ．ｃ」は、諸兄の作られたものを

　そのまま使用してます。

　　　　　　　修正ｍａｉｎ．ｃ

　有線での接続では、ＭＰＧのダイヤルを結構早く回しても

　送信は、ついていけるようです。

　

　「１～７」の数字と、「ｆ」と「b」のキャラクターの送信をしている

　ようすです。このキャラクターを受信して、それに応じた処理

　をします。受信側のプログラムはできていますので、

　ワイヤレスでの、送受信のテストをします。