ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　旋盤のミニ改造をしています。たいしたことはしてないのですが、

　一つは、送り台のガタをなくすべく、スラストベアリング組み込み

　の改造。

　もう一つは、親ねじの固定にもガタがあるので、ここにもスラスト

　ベアリングを入れてます。

　次のような部品を作りました。

　

　この部品を親ねじ右端にねじを切って、取り付けます。

　

　Dカットは、ステッピングモーターのカップリング用でした。

　部品は、嫌気性の接着剤で、固定しました。

　それから、親ねじ右側軸受けの片側を加工しました。

　

　スラストベアリングで、両側から挟む格好にします。

　PWMの基本周波数変換のためのプログラムを諸兄の

　CSSコンパイラー（高い）から、無料のHI-TEC-Cコンパイラー

　に移植しました。

　諸兄は、２００Hz（MCAHの設定)を２００００Hzに変換して

　いますが、私は秋月のPWMコントローラーでも使えるように

　１００Hz（MACHの設定)を１００００Hzに変換するようにしまし

　た。諸兄は、MACHからのPWM信号のサンプリングをTIMER２

　の割込で、５０μｓごとにやってますが、私のプログラムは、

　基本周波数を半分にしたためと思いますが、倍の１００μｓ

　ごとのサンプリングになりました。

　また、諸兄のプログラムでは、AD変換を使って、マニュアル

　でPWM信号を生成できるようにしてありますが、AD変換

　を加えると、プログラムが面倒なので、省略です。


　テスト用の基盤でやってますので、ユニバサール基盤に

　作り直す予定です。作り直してから、外部割り込みのテスト

　をします。

　PWMの信号を段階的に、プログラムから変化させてます。

　実際は、サンプリングによって、変化させます。

　

　参考のために、作成したプログラムを掲載しますが、テスト

　用に、ダミーが沢山入っています。もちろん、動作の保証

　等はありませんので、あしからずです。