ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　昨日作ったプログラムを変更して、AD変換で、周波数を変える

　プログラムを作って、オシロで見てみました。

　結果、AD変換は、だめでした。処理速度が遅くて、使えません。

　残念。Cではなくて、アセンブラーで組めば、可能性あるのかも

　しれませんが、難しいです。

　方針を変えて、低、中、高、ぐらいの３段階ぐらいになるように、

　してみようと思います。

　割り込みで、キー入力をチェックして、作成していたテーブルに

　従って、速度を変更する、というプログラムにして見ようと思います。

　割り込みにどのくらいの時間がかかるのか、やっていないとわかり

　ません。

　まあ、最悪、PICを速度の分だけ用意して、それを切り替えれば、

　いいので、のんびりとやります。

　ステッピングモーターをPICでコントロールするにあたって、

　スピードをボリュームでコントロールするためにはAD変換が

　必要になります。

　例のHPと参考書を見ながら、試作の回路でトライです。

　やっと、AD変換のめどがつきました。

　スピードをコントロールするのに、周波数を可変する必要

　があります。AD変換で、PICの生成周波数を１５００ｈｚか

　ら１００ｈｚぐらいまで、可変できるめどがつきました。

　プログラムでは、AD変換で取り込んだ値を５倍して、ミリボルト

　の表示をしてあります。この変数を多少変更すると、周波数

　の変更に使えると思います。

　テストに使ったプログラムです。

　ボルトの表示に使ったLCDも思った動作をさせることができず、

　やっとバックライトの配線を含め、正常動作するようになりました。

　

　テストに使ってるボードは、例の教科書の付属品です。

　
　
　いろいろ試作をするのには便利です。ブレッドボードもありますが、

　ある程度作ってあった方がいいのかもしれません。