ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　パルスを作るのにPICで、自分でプログラムを組みましたが、

　自分でプログラム作らなくても、CCPモードというのがあって、

　このなかにPWMモードという機能があって、パラメーター

　さえ設定してやれば、パルスの生成ができるようです。

　ただ、その設定のパラメーターの与え方は、私には複雑で、

　まだ、よく理解できません。いずれ、マスターしたいと思いますが、

　とりあえず、自作のプログラムでも動いたので、今日もあれこれ

　やりました。

　今日は、

　

　の赤矢印（LOWの時間）の時間を変えることで、パルスの周波数を

　変えてモーターの動きを試してみました。

　２０００HZのパルスで回転させていたときは、回転中にモーターの

　軸を指で持つと、回転をストップすることができました。

　このモーター壊れているのかのかなと思いましたが、

　約１５００HZぐらいに落とすと、手で止められないくらいのトルク

　がでました。どうやら、設定があってなかったようです。

　１５００HZから２００HZぐらいまで、段階的に変えてみましたが、

　うまく動いたようです。

　この間で、周波数を変更できれば、スピードのコントロール

　ができそうです。

　PICで可変抵抗を使うには、AD変換が必要なので、

　次なる課題は、AD変換のプログラムです。