日: 2015年8月24日

　ロータリースイッチの機能をPICに分担させるのに、ちょっと
　工夫します。
　ロータリスイッチの場合隣り合った数字の移動しかできません。
　４接点だと４までの隣同士の数字にしか移動できません。
　　　　１←→２←→３←→４
　１→→４はできません。
　スイッチ一つをPICに分担させると、ダブルクリック等の技を
　　　　　　　　　　　（「長押し」も可のアドバイス受けました。）
　検出しないと逆戻りをさせることはできませんので、次のよう
　にします。
　スイッチが１回押されるとカウンターを１加算するようにします。
　一方参照テーブルは、
　　　１←→２←→３←→４←→３←→２
　のように、６個作っておきます。
　このテーブルにカウンターを次のように割り当てます。
　　　１←→２←→３←→４←→３←→２
　　　↓　　↓　　↓　　↓　　↓　　↓
　　　１　　２　　３　　４　　５　　６
　こうすることで、カウンターを加算することで、常に隣の数字
　に移動ができます。カウンターが６になったら、１にもどし
　ます。
　（１ではだめでした。割込処理を抜けるとき０にします。
　　if(counter==6){counter=0;}は、ｓｗｔｃｈ文の後です。
　　割込処理のキーチェックで必ず、１加算されます。）
　これをCのプログラムにすると、

　

　みたいな感じになります。実際には、「待ち時間を作る」、
　「スイッチが押されたフラグのSWをクリアーする」等の
　細かい指示が必要です。
　また、もう一つスイッチを使うなら、２→→１、等の逆戻り
　もできますが、一つだけの予定なので、このままいきま
　す。

　低価格の手パ（手動パルスジェネレータ＝ＭＰＧ）を購入しようと
　思いましたが、手持ちのジェネレーターがあるので、切り替え器
　と組み合わせて、ケースにいれてみようと思います。
　ロータリースイッチを使おうと思いましたが、忘却防止のため、
　手持ちのＰＩＣ（１６Ｆ８８）を使って、切り替え器を作ります。
　軸の切り替えに一応４（Ｘ，Ｙ、Ｚ、４）出力。スピード？の切り替え
　に３（１倍、１０倍、１００倍）出力。これだけで、７ポート７線です。
　ロータリースイッチ使うと、同じ数だけポート線が必要ですので、
　跳ね返りスイッチ２個をそれぞれの切り替えにわりあて、
　出力は、プログラムで処理します。
　入力ＣＯＭＭＯＮを入れて、合計で
　９ポート８線ですみますので、多少余裕があります。
　それぞれの出力にLEDの表示もしますので、PICから直接
　ドライブすると出力電流がオーバーしそうなので、今回、
　トランジスタアレイ（ダーリントンドライバー）を使うことにし
　ました。TD６２００４APGを使います。多少大げさな選定だと
　　　　　（選定を間違ったようです。正解はTD62003でしょうか）
　思いますが、大は小を兼ねる？でやって見ます。
　細かい数値の意味の読み取りができないので、困ります
　が、まあ、トライアンドエラーで、いつもの通りやって見ます。
　　PIC→TD６２００４APG→フォットカプラー→SS
　　　　　　　　　　　　　｜
　　　　　　　　　　　　　→LED
　の構成で考えます。
　このTD６２００４APGは、優れもので、内部に抵抗があります
　ので、PICの出力を直接接続できるようです。

　

　７チャンネルなので、今回の目的にちょうどです。
　昨日、今回は他にもほしいものがあったので、○ツに注文
　しました。肝心のカプラー忘れました。
　それと、多芯ケーブルをどうしましょうかね。
　７芯＋電源＋グランド等で、９芯のものが最低でも必要です。
　○タロウのロボットケーブルは、３０Vの１０芯２ｍで、
　２６００円程度します。ケーブルが一番高いです。
　PICのプログラムは、一定時間ごとに割込をかけて、二つ
　のスイッチの判定をして、それに応じて、出力を順次切り
　替えればいいので、それほど難しくはないかなと思います。
　さて、また、PICの復習からでしょうか。