日: 2015年8月19日

　実際にうごかしてみました。プルアップでよかったのか疑問
　でしたが、プルアップの回路でよかったようです。
　ブレッドボードで仮組で動作させてみました。
　オシロで確認しました。DIRの信号は、パルス状にしか、
　オシロ上では確認できないので、LEDをいれてみました。

　

　CW（時計方向）では、LEDが点灯しますが、
　CCW（反時計方向）では、LEDが消灯します。
　ユニバーサル基板に組んでみます。

　

　あまり体裁はよくありませんが、実際に組み込んでみたもの
　です。
　これをステッピングモーターに接続して回してみます。

　

　ゆっくりですが、手パの動作に従って、CW、CCWと追従して
　回ります。
　それにしても、先達は、すごいです。

　○ECさんの回路を参考に、回路図を書きました。
　○ECさんの回路では、４０１３のDフリップフロップのICを使っ
　てますが、○月では、SN７４HC７４のICの取り扱いしかないの
　で、これを使います。
　真理表を見てみると、

　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　のようにSET・RESETとPRE・CLRの条件が反対になってます。
　SN７４HC７４は負論理？のようです。
　ある方に紹介いただいたサイトには、
　　負論理のもうひとつの意味は、前図74HC74の－Qのよう
　　に、１と０の論理レベルが反対になっていることを表す場
　　合です。
　　この場合にはLowで１、Highで0の意味であることを表して
　　います。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　記述があります。この辺をよく考えないで、PRE・CLRをプル
　アップする回路にしてしまいました。
　Highで思った動作になるのですが、Highが０だと、なにも考
　えずにグランドに落とせば良かったのでしょうか。
　まあ、これも勉強です。下記のような回路で、出力をオシロで
　みてみたいと思います。

　

　　　（ICはHC７４HC７４の間違いでした。）
　どうなることやら。
　回路図では、プルアップの抵抗をいれていませんが、
　実際の配線では、プルアップ抵抗念のためにいれておき
　ました。