ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　やっと長い冬眠から目覚めました（笑）

　ちょっと面倒になって，ブログの更新をしていませんでした。


　その間も，いろいろあさってましたが，ある海外のサイトで，

　arduinoを使って，Android端末をDROにする記事がありました。

　いろいろくぐって，オープンソースでプロジェクトを作成してる

　HPにたどりつきました。

　まねしてみようと思い，あれこれもがきました。ブレッドボードで，

　

　写真のような回路で実験しましたが，次の動画のような

　結果がでましたので，また，備忘録がてらまとめておこうと

　思います。




　回路図は，前掲のHPの冒頭にありますので，簡単に作成できる

　はずです。

　
　　（HPよりお借りしました。）

　部品は下記の記述がありました。
　
　　　　R1-R3　　　Resistor, 10K 3
　　　　R4　　　　　　Resistor, 330 Ohm 1
　　　　R5　　　　　　Resistor, 220 Ohm 1
　　　　C1-C3　　　Capacitor, ceramic, 0.1uF 3　　　　

　思うようにいかなかったのは，USBのコネクターもピンアサインで。

　あれこ調べました。

　

　写真と回路図は，VCCとGNDが逆なので，注意が必要でした。

　それと，

　　　　「D+」・・・・・・・・「Z-3」（データ）

　　　　「D-」・・・・・・・・・「Z-2」（クロック）

　ようになってますので，ここも要注意かなと思います。

　写真の「ID」は，無結線です。

　それと，BLUETOOTHのアダプターですが，当初　HM-18　という

　のを使いましたが，Android端末と接続が持続できないので，

　HC-5　という物に交換しました。aruduinoとの接続で，分圧等

　で，電圧落とす必要があるのかなと思いましたが，直結で

　大丈夫でした。

　

　USBのコネクターも，HC-5のBLUETOOTHも●ZONから購入

　しました。


　プログラムは，MSP４３０LaunchPad用とarduino用があるようで，

　記載されているHPも違うようです。

　　　　　MSP４３０用プログラム

　　　　　aruduino用スケッチ

　　スケッチは，HPの下の方にあります。



　　Android端末用のアプリは，

　　Google　Play

　から入手できます。



　私は，フライスのZ軸に使ってたDROが調子悪くなり，

　時々数値が飛ぶようになったので，新しい物に交換しましたので，

　調子の悪いものて実験しました。また，Android端末は，家の

　が前に使ってたArrows NX なる古い携帯をつかいました。

　AndroidのエミュレータをPCに入れてやってみましたが，

　BLUETOOTHの設定がうまくいかず，動きませんでした。


　実験で使ったスケールはiGagingの古いものですが，新しいものにも対応し

　ているようで，基盤そのものの販売もあるようです。

　基盤を購入して，つなげばそれでできますので，

　その方がてっとりばやいかもですね。でも高い。

　互換品等使えば，DROが安く設置できるかもですね。