ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　MACHからのPWM制御で，PWMコントローラを通して，

　モーターを回してみましたが，入力値と，回転数がかなり

　離れています。

　MACHの問題なのか，PWMのコントローラーの問題か，

　それとも，別の問題なのか分からないので，

　PWM発生器から，DUTY比を変えて，回転数との関係

　を見てみました。

　

　PWMの基本周波数は，２ｋｈｚにしました。

　モーターの最高回転数は，９４００ｒｐｍです。

　
　　　DUTY比　　　　　　　回転数
　　　１０％　　　　　　　　３４６６ｒｐｍ
　　　２０％　　　　　　　　５７００ｒｐｍ
　　　３０％　　　　　　　　７０５８ｒｐｍ
　　　４０％　　　　　　　　７８００ｒｐｍ
　　　５０％　　　　　　　　８２００ｒｐｍ
　　　６０％　　　　　　　　８６００ｒｐｍ
　　　７０％　　　　　　　　８８００ｒｐｍ
　　　８０％　　　　　　　　９０００ｒｐｍ
　　　９０％　　　　　　　　９４００ｒｐｍ
　　１００％　　　　　　　　回転せず

　PWMのDUTY比と回転数は，比例しないようです。

　正確なコントロールをするには，やはりループバック

　でコントロールする必要があるのでしょうかね。

　回転数をMACHに入れて，ループバックでのコントロール

　をしてみたいと思います。