ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　道のりは、長いです。

　自作手パの無線化を進めてきましたが、一つ、疑問だったこ

　とが解決できそうですので、仕様？を変更してみたいと思い

　ます。

　今までの無線手パでは、A相B相の信号は、直接送っていま

　せんでした。A相とB相の信号から、CWの信号とCCWの信号

　に変換して、CWの信号とCCWの信号を送りました。

　受信側で、CWとCCWの信号に応じて、パルスを生成してい

　ました。

　このようにしてたのは、A相・B相の立ち上がりの検出はでき

　たのですが、立ち下がりの検出方法が分からなかったから

　です。

　NANDゲート等を使ってNOT・A相を作ればいいというアドバイ

　スをいただきました。下記のような回路で、試作してみようと

　思います。

　

　
　CWやCCWのの判定をするのに、立ち上がりでの外部

　割り込みを使いましたが、NOT・A相、NOT・B相を作ることで

　A相B相の立ち下がりを立ち上がりとして検出できそうですの

　で、状態変化割り込みでNOT・A相、NOT・B相の検出を追加す

　るだけですから、それほど大きな変更はしなくてすみ

　そうです。

　今日は、友人の依頼で、友人の細君の実家の柚を取りに

　行ってきました。

　柚取りといっても、柚の木の大幅剪定もあったので、ハシゴ

　を使った高所での作業です。

　かなり高いハシゴだったので、危険をなくすのに、ヘルメット

　装着、安全ベルト装着の完全装備で作業しました。

　

　皮の手袋をしてましたが、いたいのなんの。柚のとげは、

　２～３ｃｍ程度あるでしょうか、革の手袋や、長靴を突き破っ

　てきます。

　ちょっと肌寒い陽気でしたが、半日で汗をかきました。

　成果は、ビールのケース５ケースでした。