ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　
　１６Ｆ１８２７への移植がほぼ終わったので、有線でのMPGと

　ワイヤレスのMPGの動作について、テストしました。

　Multi Step－Cycle　Jog　Step１．００の設定で

　１００パルス（MPG1回転）をSS経由でMachを動かして

　ました。

　　　ワイヤレスMPG　ゆっくり回転　９７．００
　　　　　　　　　　　　　　早めに回転　６４．００

　　　有線　　　　MPG　ゆっくり回転　１００．００
　　　　　　　　　　　　　　早めに回転　１００．００

　というような結果で、ワイヤレスの方は、早く回転すると、

　４割ほど、パルスが欠落するようです。

　今回生成したA相とB相のパルスは、振幅を少し広めに

　とりました。この振幅をもうちょっと狭くすると、応答もよく

　なるような気がします。

　送信と受信側で、送受信のデータの個数を計測してみ
　
　ようと思います。