2015-11-07 Sat
外部セラロックを使わないで、内部PLLを使って、32Mhzで動作させるために、16F1827に16F88のプログラムを移
植しました。
今回、移植するのに、丸々3日ほどかかりました。はまっ
てしまったのは、二つでした。
一つ目は、大いなる勘違いで、
for( ; ; )
の使い方を誤ってました。そのため、A相、B相のパルスが
正しく発生できませんでした。16F88で作った時は、パルス
の発生を前後の余裕をもってしていたので、その余裕が、
ロジックの誤りを吸収してくれたようです。初期値1~5まで、
5回のループを作りたいのに、
for(i=0;i<5;i++)
のような記述をしてました。これでは、0~4までの5回の
ループになってしまいます。正しくは、
for(i=1;i<=5;i++)
でした。
もう一つは、原因がよく分からないのですが、クロックを早く
すると、PORTが思った動作をしてくれなくなるようで、
PORTレジスタとLATレジスタ
と
PICとMikroC
に記事がありました。
早速、LATレジスタを使って組み直すと、見事動きました。
動いたプログラムです。ゴミが沢山残ってます。
main.c
特に、メインの処理では、switch分とif分が混在してます。
原因をあれこれ探るためにやった名残です。
もしかして、このように、PICは癖があるのかもしれませんね。
AVR等は、どうなんでしょうか。
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* 追記 *
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もしやと思い、諸兄の記事を参考に、ポートのビット操作
の間に’nop’を一ついれて動かして見ました。
あれほどなやんだのが嘘のように、通常の書き込みで、
LATレジスタを使わないで、動きました。
’nop’をいれたプログラムです。
main.c
やはり、諸兄はすごい。
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