ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　やっと動作確認できた、送受信の基板を使って、SS経由で、

　MACHを動かしてみました。

　不具合が出るかなと思いましたが、あっけなく動いてしまい

　ました。

　MACHの数字の変化は、有線でつないだMPGに比べてみて、

　若干もたつくような印象でしたが、とりあえず動くことがわ

　かりました。

　今回の回路です。手直した方がいいところがあるかと思いま

　すが、一応動作したもの覚え書きです。

　

　今回は、エンコーダーが作り出した信号でなくて、PICで作っ

　た信号をSSに入れてますので、両者をオシロで比較してみ

　ました。

　

　PICで作った信号の振幅がやや狭いようです。

　広くするのは、簡単ですが、その分、応答速度が遅くなるような

　気がするので、このままにしようと思います。

　また、今回は、UART（USART)の通信速度は、９６００bpsに

　しました。PIC周期を３２Mhzにすれば、倍の１９２００bpsに設定

　しても大丈夫だと思いますので、後日変更してみようと思います。

　ただ、受信側に使ってる１６F８８は、２０Mhzまでなので、

　ついでに購入しておいた１６F１８２７に置き換えてみようと思い

　ます。幸い、RXとTXのピンは、プログラムから変更できるようで

　すが、１６Ｆ８８と同じ設定にできるようです。