ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　MPG（手パ）を直接モーターのドライバーに接続して、

　ステッピングモーターもテストするためのアダプター、

　おもちゃが完成しました。

　

　このアダプターには、DIR信号を作るためのD-FFのICと、

　おもちゃのルーレットよろしくLEDを制御するための

　PIC（１６F８８）を組み込みました。あと一つは、MPGに電源を

　供給するためのアダプターの役割もします。

　エンコーダーを早く回すと、LEDの回転が分からなくなります。

　まあ、ちょっと、お遊びをしてしまいましたが、うまくできて

　自己満足です。