ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　sable-2015のスピンドル作成に使った模型用のブラシレス

　モーターをコントロールするにあたって，利根川精工の

　インテリジェントサーボコントローラーなるものを購入して使って

　ました。

　

　これがまた高かった。確か５，６千円したように記憶している。

　もしやと思い，共立電子から，サーボテスターキットなるものを８８５円

　で購入，組み立てて，モーターに接続動かしてみた。

　

　これがなんと見事に動いてしまった。

　電気や模型に詳しいかたなら，当たり前のことなのかもしれな

　いが，ブラシレスモーターを動かすのにあれほど苦労していたの

　が嘘のようだ。

　ESCと呼ばれるアンプを作るには，プログラムを含めて技術

　と知識がいるように思うが，ESCにパルスを送れば，モーター

　を動かせるので，パルスさえ発生させれば，コントロールで

　きることがわかった。

　パルスを発生させるだけなら，ハードルは高いが，それほど

　難しくは，ないかもしれない。

　あとで，サーボテスターからのパルスをオシロで見て見よう

　と思う。

　それにしても，知らないとは，恐ろしいものだ。

　分かっていれば，はじめから，サーボテスターを

　使っていたのだが。