2016-07-20 Wed
raspberyPi３のカメラモジュールを購入，使ってみました。
初め，GUIからカメラを有効にしてみましたが，
うまく設定できないのか，撮影ができませんでした。
CUIから設定をしてみたところ，撮影ができるようになりました。
撮影するには，コマンドラインから，下記のコマンドでOKです。
raspistill -o *.jpg で撮影できます。撮影中は，カメラのLED
が点灯します。
機器がうまく認識されているかどうかの目安になると思います。
何回撮影しましたが，USBにirMagicianをさしたままだと失敗
の確率が多くなるような感じです。もしかして，電力不足なの
かと思い，irMagicianを外してみると，その方が成功の確率
が高いようです。
使えるようになったものの静止画を撮影してみると，露出の
許容範囲が狭く，なかなかうまく撮影はできません。
ちょっと，暗いと，真っ黒近くになります。
逆に，明るいと，ハードの許容範囲を超えるのか，うまく処理
できないようです。
何枚かに一枚ぐらいは，うまく撮影できます。
結果，このままでは，使い物にはならないと思います。
USBカメラの方がいいかもしれません。
ストリーミングができるようになるまでの道のりは
遠いです。
2016-07-17 Sun
早速届いたirMagicianをフレキシブルUSBケーブルにつけて，
Piにつけてみました。
このままで，いろいろできそうなので，便利です。
諸兄のHPを参考にリモコンの学習を一部分済ませました。
webiopi経由で操作すべくいろいろやってましたが，javascript
からの呼び出しがうまくいきませんでしたが，今日，一日か
かってやっとできました。本当なら，関数の呼び出しの形にし
たかったのですが，だめだったので，コマンドラインから呼び
出す形にしました。
意味がよく分からないのですが，動いたのでOKとします。
ここで使ったplay.pyのスクリプトは，大宮技研さんのものを
（IrMagician.py）一部改変して使いました。
今回は，実例で学ぶRaspberryPi掲載のプログラムを改編して
irMagicianの操作をしました。index.htmlーscript.pyーjavascript.js
style.cssのファイル掲載しておきます。この他に，ライブラリーで
＜reqire.js＞のファイルをインクルードしてあります。
＜index.html＞
＜script.py＞
＜javascript.js＞
＜style.css＞
ｉｐｈｏｎの管理画面です。
もうちょっと手を加えると，思った動作をさせることができそう
です。今のままでは，コールバックの機能がないので，
コールバックの機能をつけるか，ライブカメラでモニターが
できるようにしたいなと思います。
2016-07-15 Fri
赤外線機器を操作するのに安い汎用リモコンを購入しました。
７８０円程度でしたので，加工に失敗してもいいように２個
購入しました。このリモコンは，エアコン用です。
もう一つは，結構な値段がしたのですが，学習ができると
いうことで，○イッチサイエンスより大宮技研のirMagicianという
組み立て済み基板？を購入しました。これは，結構な値段が
しました。大きさは，17mm×37mm程度の５００円硬貨より
ちょっと大きめのサイズです。
諸兄のHPのプログラムをお借りして，
茶の間のLEDの学習をさせてみました。学習したデータを
もとに，LEDのシーリングのONーOFFは可能でした。
難物のエアコンの学習もさせてみました。結果，２度目の
学習で，ONの操作の学習が成功しました。
学習リモコンでは，エアコンの学習をさせるのに難しい機種も
あるということでしたが，irMagicianで学習が可能であれば，
前もって購入した汎用のリモコンが必要なくなりました。
まあ，これも勉強ですね。
LEDとエアコンの読み込んだデーターを比べてみると，
やはり，エアコンの方が若干データーが多いようでした。
諸兄のHPによれば，エアコンのリモコンは，ONーOFFの情報
だけでなく，全部の情報を送るというような記載がありました。
それで，どうしても，学習リモコンだけでは，対応できない場合
もあるとのことでした。
このirMagicianは，Linuxでは，信号の学習がうまくいきましたが
私の環境のWINDOWS10（６４ビット）では，うまくいきませんで
した。
別なWINDOWSのソフトは，問題なく動きました。
動かなかったソフトは，きっと，ドライバー関係が未対応なん
でしょうかね。
2016-07-08 Fri
Lチカをするべくあれこれやってます。ただ，Lチカをするのであれば，比較的簡単にできます。
html（javascript)の部分に，
黄色の枠にjavascriptを書いて，それにともなう表示の変更を
赤枠のｓｔｙｌｅの部分に，書けば大丈夫のようです。
それから，pythonのスクリプトに
使用ピンの明示，使用ピンの設定，ループの指定，終末の処理，
を指定するだけです。
単に，Lチカするだけなら，簡単にできますが，自分の思った
動作をさせようとすると，とたんに難しくなります。また，自分
の考えた手法でコーディングするのも，かなり難しいです。
その原因は，javascriptの記述方法が面倒なのと，ｊQueryと
呼ばれる事前に準備されているライブラリー？の使い方が
全く分からないためです。
HP上でボタンやらスライダーは，比較的抵抗なく作成でき
ます。pythonの処理の部分もなんとなく大丈夫です。
ただ，HP上からイベント（マウスクリック等）に応じた情報
を伝える部分の記述方法が，難しです。
2016-07-03 Sun
サンプルをちょっと改造して，ＮＥＴ経由で，Ｌチカをやりました。今回は，ＮＥＴ経由でも家庭内ＬＡＮからですが，外部に公開して
いるＨＰ経由でもできるはずなので，後日実験してみます。
思った動作をさせるには，htmlとpythonのスクリプトの勉強
も必要なので，ちょこちょことやって見ようと思
います。
2016-07-03 Sun
ＨＰやら，いろいろあさって，xinetd経由でｖｎｃ接続をあれこれ
やりましたが，接続できませんでした。
原因は，不明で，情報も不足しているような気がします。
ただ，お一人だけ，xinetd経由でｖｎｃ接続をなさってる方
がいらっしゃいますが，同じことをやっても私の環境では，
だめでした。ソフトのバージョンが違うのか，ｒａｓｐｂｅｒｒｙの
バージョンが違うのかは，分かりません。
ただ，tightvncserverをインストールしたときの自動ログインの
不具合については，解決しました。
外国のHPにその記載がありました。
SSHでｐｉユーザーで接続して，コンソールで命令を実行すると
できました。
1. Boot your R-Pi
2. SSH log in with your user account (normally user: pi, password: raspberry)
3 Enter your home directory by typing
ア cd ~
イ ls -A
ウ mv .Xauthority .Xauthority.backup
エ sudo chmod 777 /home/pi
オ sudo reboot
ア～オまで，順番にコンソールで打ち込んで，再起動すると，
自動ログオンできるようになりました。
2016-07-02 Sat
１台目のraspberryPiは，WEBサーバーの設定が終わり，常設し始めました。
IOTを始めたくて，もう一台ポチりました。
やっと，諸々の設定が終わり，IOT始めるべく，Lチカの設定
をしました。
と，いっても，諸兄のHPを全くまねして，必要なプログラムを
インストールしただけです。
とりあえず，WEBから，Lチカができるようになります。
今回は，raspberryPiのGPIOの５番（INーOUT）と２０番（GND)
を使いました。
iphonから，操作してみました。
赤枠のINーOUTを操作することで，Lチカがができます。
OUTの表示で，LEDが消灯します。
OUTの表示をタップしてINにすると，点灯します。
とりあえずLチカができましたが，思った動作をさせるようにするには，
WEBページの作成，スクリプト等の作成が必要です。
道のりは長いです。
2016-06-28 Tue
KentさんのWeb Calenをインストールするにあたって，check.cgiでパミッション等のチェックをすると，
Perlバージョン : 5.020002
アップディレクトリパス : OK
アップディレクトリパーミッション : OK
データディレクトリパス : OK
データディレクトリパーミッション : OK
テンプレート( calen.html ) : OK
テンプレート( calendar.html ) : OK
テンプレート( note.html ) : OK
テンプレート( error.html ) : OK
Image-Magick動作: NG
と Image-Magickの部分だけNGになりましたので，早速
ImageMagickをインストールしましたが，OKになりません。
いろいろあさりましたが，ImageMagickとImage::Magickは
別物ということが分かりました。
別名PerlMagickということもわかりましたので，
早速，
apt-get install perlmagick
でインストール。
check.cgiをしてみると，
Perlバージョン : 5.020002
アップディレクトリパス : OK
アップディレクトリパーミッション : OK
データディレクトリパス : OK
データディレクトリパーミッション : OK
テンプレート( calen.html ) : OK
テンプレート( calendar.html ) : OK
テンプレート( note.html ) : OK
テンプレート( error.html ) : OK
Image-Magick動作: OK
OKになりました。それにしても紛らわしいですね。
ただ，実際にきちんと動作しているかどうかは？です。
2016-06-28 Tue
やっとCGIの動作がOKになり，kentさんのWeb Calenを設置いたしました。
以前自宅サーバーを運用していた，
mabo.mabou.org
です。
これも初め，画像が表示できない等の不具合があったため
茶色の背景になるところが，白の背景でした。
/conf-available/serve-cgi-bin.confに，
AddHandler text/html .html
AddHandler text/css .css
AddHandler image/gif .gif
AddHandler image/jpg .jpg
AddHandler image/png .png
とADhandlerを記述してあげると，サンプルのHPにあるよ
うな画面になりました。
ヒントは，表示されるはずのアイコン（ｐｎｇ）が表示されなかった
ことで，画面が崩れたと予想しました。予想が今回は，的中しま
した。
今回も長い道のり？でした。
このブログも日記風に書いていますので，Web Calenも日記風
ですので，差別化？はかれませんね。
2016-06-27 Mon
CGIのプログラムを動くようにするのに，丸丸２日以上はまりました。
CentOSでは，～.confファイルを設定すれば，割とすんない
動いたように思います。それも，コメントを外すために♯を
削除したり，逆にコメントに変更するために♯を付けたりして，
多少，書き加えるだけで，走らせることができたように思います。
諸兄のHPにもでていましたが，raspberryPiのLinuxは，Debian系
で，RedHat系とは設定方法が違うようでした。
まず，「ｃｇｉ」のプログラムを有効にする方法が，RedHat系とは，
違ってました。
apache2のデイレクトリー以下には，設定のための
ディレックトリーとファイルがありますが，
オレンジ枠の二つのフォルダーが，ｃｇｉを動かすのに必要な
モジュールを読み込むためのフォルダーです。
モジュールはいくつかあるようですが， mods-availableの
フォルダーに読み込み可能のモジュール（読み込むためのモ
ジュール）が列記されています。
このモジュールが全部読み込まれる訳ではなく，
mods-enableのフォルダーにmods-availableに納められてる
モジュールのリンクが作られて，初めて，有効になるようです。
なんか面倒なことやっているなという感じです。
リンクを作るために，Linuxの命令でもできるようですが，
専用の命令も準備されています。
Linuxの命令では，
の２段階で実行するようですが，専用の命令では，
で行うようです。
この命令には，
a2dismod（モジュール設定を無効にします。）
a2enmod（モジュール設定を有効にします。）
a2dissite（サイト設定を無効にします。）
a2ensite（サイト設定を有効にします。）
の４種類があるようでう，下の二つは，バーチャルホストの作成
に使うようです。
a2enmod ｃｇｉｄ
でｃｇｉを有効にし，/conf-available/serve-cgi-bin.confを下記
のように変更して，
やっと/var/www/html/cgi-binで，CGIを走らせることができ
ました。
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