日: 2015年10月25日

　ほぼでき上がったテスト基板で、ワイヤレス送信のテストを
　しました。

　
　有線部分をワイヤレスに置き換えても、目で見えるタイムラグ
　は見えないようです。

　PICの処理速度も気になりましたが、この程度の信号だと、
　ほぼリアルタイムで処理ができるようです。
　データの送受信で、処理しきれずに取りこぼしがあるのか
　もしれませんが、確かめるまでもないかなと思います。
　回路図といえるほどのものではありませんが、覚え書き
　の送信の回路図です。MPGのA相B相の信号から、DIRの
　信号を作るため、あまっていた、７４HC74の
　DフリップフロップのICを使ってます。電源と信号のやり取り
　の線を結んだだけの回路です。

　
　本当は、自作のMPGに全部組み込んでしまえば、新たな
　プログラムを作る必要もなかったのですが、行き当たりばっ
　たりの私の性格そのものですね。

　テスト基板とテストプログラムの検証がおわりました。
　無事、目的のキャラクターをRS２３２C経由でPCのターミナル
　ソフトに送信できました。
　切り替えの判定をするのに、「状態変化割り込み」を
　使用しましたが、どうも、隣のポートまで影響をうけるよう
　で、「状態判定」のｉｆ文をいれて、思った動作になりました。
　送信側の問題か、受信側の問題かは、わかりませんでし
　た。修正とテストのすんだプログラムです。インクルードし
　ている「ｕａｒｔ．ｈ」と「ｕａｒｔ．ｃ」は、諸兄の作られたものを
　そのまま使用してます。
　　　　　　　修正ｍａｉｎ．ｃ
　有線での接続では、ＭＰＧのダイヤルを結構早く回しても
　送信は、ついていけるようです。

　

　「１～７」の数字と、「ｆ」と「b」のキャラクターの送信をしている
　ようすです。このキャラクターを受信して、それに応じた処理
　をします。受信側のプログラムはできていますので、
　ワイヤレスでの、送受信のテストをします。