また、また、はまりました。二日ほど、あれこれ悩みました
が結局、プログラムのミスでした。
＜はまったことその１＞＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
タイマー０とタイマー１の割り込みで、割り込みの関数
部分で、初期値の設定を入れる部分が違ってました。
ｓｗｉｔｃｈ文で、本来なら、ｓｗｉｔｃｈを抜けてから再設定
しなければならないのに、ｓｗｉｔｃｈのなかに書いてました。
void interrupt InterReceiver( void ){
if(TMR1IF==1){
if(ccw==0){
ｉｆ(p_count<6){
p_count++;
}
switch(p_count){
case 1:cwOut=0;
ccwOut=0;
break;
case 2:cwOut=1;
ccwOut=0;
break;
case 3:cwOut=1;
ccwOut=1;
break;
case 4:cwOut=0;
ccwOut=1;
break;
case 5:cwOut=0;
ccwOut=0;
break;
case 6:cwOut=0;
ccwOut=0;
TMR1L = tMr1_Low;//TMR1初期値
TMR1H = tMr1_Hight;//
break;
}
}
（本来の位置）
TMR1IF=0;//割り込みフラグクリアー
｝
下記の部分の位置が問題でした。
TMR1L = tMr1_Low;//TMR1初期値
TMR1H = tMr1_Hight;//
６回割り込みさせて、一連の動作がが終わるように組みましたが、
初期値の設定を変えても割り込みの時間がほとんど変わりませんでした。
なんのことはない、割り込みで、６回目に戻ってくる時に
だけ初期値が設定されますので、１回だけは、期待した
時間での割り込みがかかりますが、後の５回は、なんと
設定の最大値、65536まで、カウントアップしてました。
これでは、期待した動作になりません。
期待した動作をさせるには、フラグのクリアーの前に入れ
ないとだめでした。
＜はまったことその２＞＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
「ｍａｉｎ」のプログラムでは、必ず無限ループを作りますが、
このなかの処理で、大きな勘違い。
ｉｆ文で判定をして、動作をさせましたが、if文に一回だけ
入って処理をさせたかったのですが、一回動作をさせた
後に、ｉｆの条件を書き換えなかったので、動作を永遠に
繰り返すことになって、終わりませんでした。
終わりにさせたかったのがタイマー１の割り込みだった
ので、タイマー１の割り込みのストップの方法をあれこ
れさがしてしまいました。分かれば、なんのことはない、
単純なミスでした。最新の開発環境にして、単なるシンタッ
クスミスは、環境の方で指摘してくれるので、文法的な間違
いは、ほとんど時間を賭けずに修正できるようになりました
が、アルゴリズム等のミスは、ダメです。修正に時間がかか
ります。
頭が硬くなってます。