－－－SmoothStepperからPWM信号－－－

　SmoothStepperはやはり、優れものでした。あれこれ、悩み
　ましたが、きちんと、PWMの信号が出ていました。
　あの大きさで、ポート２．５個分ぐらいのインターフェースを
　もっているのですから、しょうしょう高めでも納得です。
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　でも、パラレルポートって、どうなんでしょうか。もう、そろそろ
　時代の遺物の仲間入りでしょうか。もともとは、プリンター等
　のインターフェースですし、今では、プリンターは、USBで、
　パラレルポートは、使いませんから、パラレルポートの用途は
　特殊なものになりつつあるような気がします。ネットで検索
　すると、まだあるようですが、需要は、あるのでしょうか。
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　結局、SmoothStepperからのPWMの信号を確認できなかった
　のは、初歩的なMACHの操作ミスでした。
　今回も諸兄のHPをみながら、設定をしました。私の設定は、

　で、出力をSmoothStepperのポート２の１７ピンに割り当てました。

　PWMを選択して、PWMBaseFreqを　１００にしました。
　PullySelectionを、

　のように設定し、SmoothStepperのUSB SmoothStepper Configを、

　のようにしました。Base　Hzがここにもあるので、SpindleSetup
　の数値と一応そろえました。
　この設定で、MACHのエラーもでなくなりました。
　PWMの信号が確認できなかったは、出力するための、
　Spindle Speedに希望の回転数を入力しないで、操作したから
　でした。ここで、はまったようです。
　設定を済ませた後、Spindle Speedをクリック、数値を入力リターン、
　F5（Spindle　CW　F5をクリック）で、あっけなくパルスが確認
　できました。
　たくさん参考になるHPを諸兄が作ってあります。

　ここや、ここ（１１ページ～１３ページ）、
　を参考にしました。
　全部のピンを確認した訳では、ありませんが、Ports　ａｎｄ　Ｐｉｎ
　
　の設定で、ＰＷＭの設定をするのに、ポート１を選んで、Ｓｔｅｐ
　だけの設定をして、Ｄｉｒの設定を０のままにしておっくと、ＭＡＣＨ
　に設定をしてくださいと怒られてしまいます。ポート２だと、そのま
　ま通ってしまいますので、もしかして、SmoothStepperは、Spindle
　の設定で、ポート１は考えてないのかな、と思いました。
　
　基本周波数の設定やらプーリーの設定やら、意味が分からず
　に設定しました。システムに見合った設定できるように、また、
　勉強です。