SmoothStepperをケースに入れるにあたって、将来の
バージョンアップ？にそなえて、ポート２のインターフェース
の基盤（たんなる変換）を作りました。
でも、やってしまいました。左右を間違えて、しまいました。
気をとりなおして、作り直しです。
難しいことはわからないので、取り合えず、プルアップできる
ように、抵抗もいれておきました。
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