手パ（手動パルスジェネレイター）は、ホルムさんのを便利に
使ってます。
接続もＵＳＢなので、設定もいらずに使えたと思います。
諸兄のＨＰを見ていると、別なタイプの手パがあるようで、ちょっと、
興味がわき、調べてみました。
手動パルスジェネレーターで検索すると、日本製の部品が
まずかかります。
東京測定器材株式会社（Ｔｏｓｏｋｕ）
ＨＰには、ロータリーエンコーダーとあります。
これらの部品を使った、製品版が、aliexpressでも多数
あります。
aliexpressで販売されている手パのなかに、技術資料？も
あるものもあるので、これを手がかりに、諸兄のHPを参考
にしながら、結線やらソフトの設定やら探ってみます。