－－－SPINDLEのPWM制御　（その２）　（４）

　スピンドルをPWMでコントロールすべく，いろいろやって
　ました。
　MACH上に，回転数数を表示するのに，以前，
　　　EESX911R
　というオムロンのフォトインタラプタ―を使いましたが
　〇月にある、
　　ＣＮＺ１０２３
　を使おうと思いました。使えれば、ＣＮＺ１０２３の方が
　一個20円と格安なので、コスパ最高なのですが。
　結論から言うと、オシロでは、きれいな波形が確認で
　きるのですが、残念ながら、私の力では、ＭＡＣＨに
　取り込めませんでした。
　諸兄のＨＰを参考に、
　プルダウンの抵抗やらいろいろ変化させてみましたが、
　だめでした。もしかしたら、前回のように、フォトカプラー
　等で、処理しないとだめなんでしょうかね。
　
　ということで、前回使った
　　EESX911R
　で、回転数を取り込んで表示さて、入力した数値との
　比較を行いました。
　結果、クローズドループのコントロールになるかなと
　思いましたが、だめでした。
　結果は次のようでした。

　　　回転数入力　ポート２　10番ピン
　　　ＰＷＭ出力　　ポート２　14番ピン
　　　カーネル　　　　　　　2500ｋｈｚ
　　　ＰＷＭ基本周蓮　　　1000Ｈｚ
　　　ＭＡＣＨ　ＳＲＯ　20パーセント
　　　　　（これが一番数値が近かった）
　　　入力　　　　　表示　ＲＰＭ
　　　1000　　　　　　1339
　　　2000　　　　　　2339
　　　3000　　　　　　3178
　　　4000　　　　　　3932
　　　5000　　　　　　4623
　　　6000　　　　　　5250
　　　7000　　　　　　5778
　　　8000　　　　　　6218
　　　9000　　　　　　6222

　ＭＡＣＨの、フィードバック、クローズをコントロール、の
　項目にチェックをいれても大きな差はありませんでした。
　ただ、またまた未知数なのですが、Ｐ、Ｉ、Ｄ　の設定の
　項目もあり、ここはデフォでしたので、もしかして、設定
　によっては、うまくいくのかな、と思ったりもしました。
　ありきたりの実験の様子です。

　ＭＡＣＨからのＰＷＭの基本周波数は変換してませんので、
　後日、変換した後どうなるか、見てみたいと思います。
　なかなか思うようにできないですね。