自作手パ（MPG)をワイヤレス化するのにアダプターを作製
し、後は、ケースに組む状態になってます。
ただ、念のデータの取りこぼしを調べたら、パルスジェネレータ
を早く回すと、約半分の取りこぼしがあったので、受信側の
プログラムにリングバッファーをいれました。
リングバッファーをいれることで、ほぼデーターの取りこぼし
がなくなりました。
多少、疑問が残ったので、送受信のデーターの取りこぼし
を調べるのに、ローコストLCDシリアル通信モニターを
作製しました。
これだけでは、ただデーターの表示をするだけなので、
カウントしたデータを計測してターミナルに表示できるように
基板とプログラムを作成しました。
基板といっても、PICにバスコンとICSPの端子をつけ
ただけのものです。
比較的短時間で、ほぼ動くようになりましたが、二つほど
ドツボにはまって、二日ほどもがくことになりました。
一つは、リングバッファーの操作でした。「ｓ」のキャラクター
が入力された一つ前のデーターをカウントのキーにするのに、
リングバッファーの読み取りのポインターを「ｓ」の一つ前に
もどせばいい、と思いこんでいました。これが、ドツボの始まり
でした。
いくら、やっても、思ったキーになりません。
読み込んだデータを、デバッグ用に表示してみて、やっと
分かりました。
データを取り込んだ後、ポインターを次の読み込みにそ
そなえて、一つ進めていたのです。
本来なら、ポインターを二つもどさないとだめなわけでした。
「－１」としていたところを「－２」にしてやっと解決です。
もう一つは、久しぶりに使ったｐｒｉｎｔｆ（ ）のフォーマットの間
違いでした。
「int」の「％４ｄ」としなければならないところを、「ｃｈａｒ」の
「％ｃ」としていました。当たり前に、表示されないので、
あれこれいじって、やっとｐｒｉｎｔｆ（ ）のフォーマットにたどり
つきました。
昔、ＰＣ用に、Ｃであれこれやっていたころは、ｐｒｉｎｔｆ（ ）が
大嫌いで、直接ビデオラムを操作して表示する関数等を作って
使ってました。
今回は、ターミナルへの表示位置を決めるのに、ｐｒｉｎｔｆ（ ）を
つかって、エスケープシーケンスの使いまくりでした。
とりあえずのプログラムです。
ｍａｉｎ．ｃ
例によって、ゴミが沢山のこっています。表示をもうちょっと洗練
させたいなと思ってますが、計測中の表示をやめて、計測終了
後に表示させた方が、いいのかなと、思案中です。