月: 2015年10月

　PICのプログラムをPICに書き込むのに、ADWINのPICライター
　を使ってました。
　１６F８８等の古いものを使ってるぶんにはいいのですが、
　開発環境を新しいものに変更したついでに、１６F１ファミリーの
　新しいPICも使ってみようと思いました。
　ところが、このADWINのPICライターは、新しいPICには対応
　してないようで、書き込みができないので、新しいライター
　を買うことにしました。
　何にしようか迷いましたが、諸先輩がお使いになっている
　定番のPICKIT３を購入することにしました。
　ネットと値段を調べてみるとびっくり。だいたい同じ値段でしたが、
　○ｍａｚｏｎでは、１０倍の値段のものが売られています。
　多分、○月のと同じものだと思いますが、びっくりです。
　それとも別物なのでしょうか。○ｍａｚｏｎのものは、
　パッケージに、「ＸＹＧｓｔｕｄｙ」の表記が見られますが、
　○月のものにはありません。
　同じものだとすると、この値段の違いは、
　なんでしょうか。

　新しい環境で、あれこれやっています。TMR0（タイマー０）
　を使ったプログラムを作って検証していますが、いくつか
　思うように動かないことがありました。
　使ってるPICは、１６F８８というOLDなものですが、新しいの
　を使うには、細かいところで、分からないところがあるので
　未だに使ってます。
　さて、内部クロックを使ってる時は、動いたように思いますが
　２０Mｈｚのセラロックを外部につけて動作させると、どうも、
　プリスケラ－が使えないようで、値をかえても動作に変化
　がありません。
　また、TMR0の停止が思うようにできませんでした。
　
　いろいろNETであさって見ると、諸兄のHPで、
　　
　　　　＜TIMER0＞
　　　　　ＴＩＭＥＲのＯＮ／ＯＦＦ制御が出来ない。
　　　　　外部クロック入力同期（Sync2Cycles）がONに固定
　　　　　　されている。
　の記事を見つけました。
　１６F８８のTMR0については、「ON、OFFができない」という
　ことで一つは解決しましたが、プリスケラ－が反映されないの
　が分かりませんでした。
　諸兄の回路図を見ると、水晶発振子を使って、RA7に入れ
　ているようで、CONFIGの設定も、EXTCLKになっています。
　私のセラロックは、RA６とRA7に入れて、CONFIGは、HSに
　しています。こんな風にすれば、入力が１本ですみますね、
　また、一つ勉強です。

　CLOCKを外部入力にすると、TMR0は、固定されてしまう
　のでしょうかね。まだ、まだ、奥は深いです。
　＜追記＞
　　　どうやらプログラムの勘違いをしていたようです。
　　　一部変更したら、動きました。

　今回のプログラムの作成に使った回路？です。

　おきまりの基板＋USBシリアル変換アダプター（○月）の構成
　で、開発してます。
　USBシリアル変換アダプターは、FT２３２RLという型番で、
　完成品が、950円でした。
　左端の小さな基板は、セラロックをつけたものです。はじめ、
　空中配線で、使ってましたが、アースの端子が根元からおれ
　てしまったので、基板につけました。
　この開発に使ってる基板は、
　「キットで遊ぼう電子回路シリーズNo９」
　に付属のものですが、便利に使ってル反面、やはり、中途
　半端な感じもします。使いやすいように、自作した方
　がいいのでしょうが、ずっと使ってます。

　今日一日、正確にい言うと、昨夜から、もがいていました。
　その結果、やっと、割込を使った受信ができるようになりま
　した。
　今回はまったのは、諸兄のプログラムを移植していましたが、
　１６F８８ではないPICのプログラムだったので、またもや入力
　ピンの設定が違ってました。ここを直したら、すんなりでした。
　また、割込の書式も違うのかなと思って旧の環境での記述と
　新しい環境での、記述両方してみましたが、両方とも、通り
　ました。
　　　　旧　RCIF = 1
　　　　新　PIR1bits.RCIF = 0
　使えない表記だとすぐに、？マークがでるので、新しい環境
　での開発は、楽です。
　この割込のプログラムは、違う諸兄のプログラムを改変しました。
　いろいろゴミが残ってますが、私の環境で、一応動いたもの
　です。

　諸兄のプログラムをもとに、多少変更を加えて、ＰＣの
　キーボードから、ＬＥＤのコントロールをするプログラムをつく
　りました。
　キーボードから、１～７の数字を押すことで、それに応じた
　場所のＬＥＤを点灯するプログラムです。
　プログラムです。

　ヘッダーファイルの「uart.h」と「uart.c」諸兄の作られたものを
　そのまま使わせていただいています。
　今回はポーリングのプログラムなので、次は、割込を使った
　プログラムを作ってみようと思います。

　新しい環境で、諸兄の書いてくれたシリアル通信のプログ
　ラムを自分の環境で実現するべくもがいていました。
　コンパイルはすんなり通るのに思った動作をしてくれません。
　全部疑って、一つ一つつぶして、やっと思うような動作ができ
　るようになりました。
　まず、はまったのが、デバックのために、プログラムの間に
　書き込んだ書式です。
　　　　　int count=1000;
　　　　　RA0=1;
　　　　　RA1=0;
　　　　　while(count>0){count--;}
　　　　　count=1000;
　　　　　RA0=0;
　　　　　RA1=1;
　　　　　while(count>0){count--;}
　ＬＥＤが交互に点滅するはずですが、RA1に当てはまるLED
　の変化がありません。
　もしやと思い
　　　　　　　　PORTA=0b00000001；
　　　　　　　　PORTB=0b00000000；
　　　　　　　　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
　　　　　　　　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
　　　　　　　　
　　　　　　　　PORTA=0b00000000；
　　　　　　　　PORTB=0b00000001；
　のように変更したら動きました。「ＲＡ」の表記では、ポート
　全体の値を書き換えてしまってるようでした。
　よく見てみるとポートのビットの操作の記述が変更に変更に
　なってました。
　　　　　 RA1→→PORTAbits.RA1
　のように書かないとだめでした。　　　　
　次にはまったのが、外部オシレーターの使用でした。
　これは、デバックの方法の手落ちでした。外部オシレーター
　でプログラムがうまく動いているのか確かめるのに、LEDの
　点滅プログラムを挿入しましたが、ウエイトタイムが短くて
　点灯しっぱなしで、うまく動いてないように見えてしまいま
　した。何回、書き直したことか。
　丸一日かかって、諸兄のプログラムの再現ができました。

　PICのUART機能を使って、PCからのキー入力を
　エコーバックするプログラムです。
　それから、とんでもないミスをしてました。RXとTXのピンアサ
　インを私の教科書（キットで遊ぼう電子回路シリーズNo9）で
　確認しながらしてましたが、これが間違いでした。
　教科書のPICは、１６F６２７AというPICで、今回使ったのは、
　１６F８８というPICでした。同じ１８ピンのICなので、同じだろう
　たたかをくっくってたのが間違いでした。なんと、
　　　　１６F６２７
　　　　　　　TX－－８ピン（RB2）
　　　　　　　RX－－７ピン（RB１）
　　　　１６F８８
　　　　　　　TX－－１１ピン（RB5）
　　　　　　　RX－－　８ピン（RB２）
　なんと、TXとRXが入れ替わってました。これでは、動きません
　ね。やはり、データシートみないとだめなんですねえ。