ＭＡＣＨ３からのＰＷＭ信号をパラレルポートで確認しました。
Ｄｓｕｂ２５ピンから信号を取り出すのに、秋月の
ＲＳ２３２ ＧＥＮＤＥＲ ＣＨＡＮＧＥＲ
を使いました。Ｄｓｕｂ２５コネクターを二つ組み合わせて、
ストレートの結線を作ってももよかったのですが、細かい作業
になるので、やめました。
これの１ピン（出力）、１４ピン（出力）、２５ピン（ＧＮＤ）にブレッド
ボード用の線をハンダ付けし、ケースの隙間から引き出して、
ケースをとじました。
これで、ショート等の事故が少なくなります。
SmoothStepperと同じで設定で、回転数１０００～１００００まで、
確認してみました。ポート１の１４ピンに出力してます。
回転数に応じて、きれいにパルスの幅が倍増していくの
が確認できました。
１０００回転の設定で、パルス幅は、約１ｍｓです。
５０００回転の設定で、パルス幅は、約５ｍｓです。
上限に設定した、10000回転で、約１０ｍｓです。
今回は、コントロ－ルボードを通さないで、パラレルポートから直接
とりだしました。応答もよく、きれいな波形でした。
実際のコントロールに使うには、いろいろ工夫がいるんだろうな
と思いました。
便利な道具も販売されているようで、MACHのPWM信号を
電圧に変換するボードもあるようです。
