さて、仮想手パですが、どうしましょうかね。「軸」の選択と
「ステップスピード」の選択、二つのロータリースイッチで、
構成するようですね。
（追記 １２番が結線していませんが、結線して、ＯＦＦ
の位置にするようでしょうね。）
こんな感じでしょうか。
さて、問題のＴＲＩＧの割り当てですが、疑問点がまた一つ。
諸兄の割り当てでは、ＰＩＮの一つに、
２０４：Jog mode Continuous
を割り当ててます。このピンから、移動することで、
３２７：Select MPG jog mode
に設定して、なおかつ、
１８５：Select X for MPG 1
この辺が疑問ですが、一つのピンにとりあえず３つ割り当てます。
の設定で、Ｘ軸を選ぶようになって、ます。
とりあえず次のように割り振って見ます。
Trig PinNo. OEMCode SWポジション
＃１ １２ ２０４：Jog mode Continuous １－１
(same as button 276)
＃２ １３ ３２７：Select MPG jog mode １－１１－２
＃３ １３ １８５：Select X for MPG 1 １－１１－２
＃４ ２４ １８６：Select Y for MPG 1 １－２１－３
＃５ ３５ １８７：Select Z for MPG 1 １－３１－４
（間違いの訂正です。）
＃６ ５６ ２６７：Select Step value 3 ２－１
＃７ ６７ ２６６：Select Step value 2 ２－２
＃８ ６８ ３０５：Set MPG jogging ２－２
mode = do single eaxct steps
＃９ ７９ ３０３：Set MPG jogging ２－３
mode = Velocity
実際の設定画面では、
でOEMCODEの割り付けをして、
な感じで、ピンの割り付けでしょうかね。
＜＜追記 ２０１５－６－１＞＞
大事な設定を忘れていました。ポート３の
ＥＮＣＯＲＤＥＲ／ＭＰＧ７’ｓの設定です。ここで疑問。
＋Ａ相・＋Ｂ相の設定はできそうですが、－Ａ相・－Ｂ相の設定
方法が分かりません。
それにマニュアルには、ポート３のピンアサインが、
とあるだけで、－２A相・－２B相の記載がありません。
＜＜追記終了＞＞
疑問点は残りますが、手パを接続する方法と、MACHの設定
がおぼろげながら見えてきました。
改めて、諸兄は、すごいなあと思います。