投稿者: mabo

　私が一番はじめに使い始めた手パです。この頃は、何も
　分からず設定がいらないということで、購入、使い始めました。
　その機能について見てみると、よくできてると思います。

　

　USBを接続すれば、表記の機能が使えます。
　本体に、文字の記入はありませんので、私が入れました。
　内部は、大きな目のIC一つと小さめのIC二つとタクトスイッチ
　が並んでいるのが見えます。

　

　ジョイスティックと同じような構造なんでしょうか。
　ICについては、私の理解を遙かに超えてます。
　大きめのICは、FPGA？なんでしょうか、全く未知の世界です。
　いじってて、おもしろいことに気づきました。
　CONTモードにして、ダイヤルを回すと、CONTの表示がつい
　たままSTEPがついたり消えたりします。
　CONTの動作ですが、きちんとSTEPを刻んで正確に回ります。

　

　どのようなモードになってるかは、不明です。
　この手パは、旧モデルで、今のモデルは、スイッチが一つ
　増えています。
　いろいろいじって、やっと、その使い方が見えてきました。
　頭がかたくなってるんでしょうかね・・・・・・。

　今までは、○ルムさんの手パや画面のJogを何となく使って
　ました。動かなくなると、あれこれいじって、動けばいいや
　みたいな、恐ろしい使い方でした。MPGを接続設定するにあ
　たって、いろいろ分かりました。
　Machの画面にTabキーで表示されるJogの画面は、Jogと
　しても使えるし、MPGの設定もできるし、ＭＰＧやＪＯＧの
　モニターの役割をしたりと、MPGとも密接な関係があるよ
　うです。
　MPGを使っていても、Jogの画面で設定を変えたりすることも
　可能です。
　Machのマニュアルにでていることで、今更、という感じでもあ
　りますが、自分の覚え書きとして、残しておきます。

　

　Jogの写真ですが、マニュアル等を見ても、Shuttle　Modeの
　機能について、見つけられませんでした。
　まず、緑枠のJog　Mode　ですが、JogとMPGの切り替えと
　Jogのモードの設定のようです。
　Conｔに黄色の表示があるときは、X+等をクリックしている
　間だけ、その軸が移動します。MPGのVelocｉty　Ｏｎｌｙや
　Ｍｕｌｔｉ－Ｓｔｅｐと同じような動きをします。
　Ｓｔｅｐに黄色表示があるときは、同じようにＸ＋等をクリック
　しても、Ｃｙｃｌｅ　Ｊｏｇ　Ｓｔｅｐステップに表示されている数字
　の分だけ動いて、自動で止まります。ＭＰＧのＳｉｎｇｌｅ　Ｓｔｅｐ
　と同じ動きです。
　ＭＰＧの所に黄色表示がつくようにすると、画面のＪｏｇは使え
　なくなり、外部接続のＭＰＧの操作に切り替わります。
　ＭＰＧの操作時は、赤枠にモードが表示され、ここで切り替え
　もできます。　
　
　赤枠は、ＭＰＧの設定で、（１）のコラムにまとめた動きをします。
　Ｓｃｒｅｅｎ４で機能が確認できるのでしょうが、今のところ、Ｊｏｇ
　の出し方が分からないので、確認できませんが、内部的には、
　ＯＥＭコードと同じ機能が割り付けられているような気がします。

　　　　Velocity　Only→３０３
　　　　Step/Velocity→３０４
　　　　Single　Step　→３０５
　　　　Multi　Step　　→３０６

　赤枠の間にある、％と表示ですが、右上のCALボタンを押して、
　MPGの調整をしたときの計算結果が入るようです。
　このへんは、諸兄のHPに詳しくのっています。
　MPGを使うにあたっては、Jog画面をだしておくと結構便利
　な使い方ができそうな気がします。
　特に、Step　Valueでは、１０種類のなかから値を選択でき
　ますが、（直接キーボードから値も入力できるようです。）
　MPGのロータリースイッチからの設定では、せいぜい
　３つか４つのなかからしか選べませんが、Jog画面では、
　どの設定でも選べます。この辺は、使い方によっては、
　便利でしょうが、反面、きと、危険な使い方でもあるような
　気がします。
　あれこれ調べましたが、
　Jog　increment　ｃｙｃｌｅ（１７１）の機能が確認できません
　でした。ただ、ＯＥＭトリガーの設定で、１７１の設定をす
　すと、このモードに入るたびに、Ｃｙｃｌｅ　Ｊｏｇ　Ｓｔｅｐで表示
　される値が、移動していきました。もしかして、このような
　使い方をするのかとも思いましたが、不明です。

　SSに手パ（以下MPG）を接続して、なんとか動かせるように
　なりました。
　設定がいまいちなところがあったので、OEMコード表をなが
　めながら、あれこれやりました。
　一つ分かったのは、市販のMPGのセレクターの表記に
　X1、X10、X１００とあったのは、どうやら、速度のことでは
　なかったようです。
　この表記は、general config画面（赤枠）の表の設定を
　表していたようです。表の設定を変えることで、移動距離
　を１０種類に変更できます。
　この表の数値は、TABキーでジョグダイヤルを画面にだ
　して、黄色枠の Cycle Jog Stepをクリックすると、表の１０個
　の設定を順次全部確認できます。

　

　この、数値にしたがって、MPGでも、動かすことができます。
　MPGの設定では、こ表の数値を、

　　　　　Select Step value (1～１０）
　　　　　（コード　２５６～２７４）
　と
　　　　　Select Jog Increment(1～１０）
　　　　　　（コード　１９１～２００）
　
　の２種類で指定できるようです。１を選べば表の一番上の値に
　２を選べば、表の二番目の値にセットされるようです。
　この二つのコードは、別なコードとセットで使用すると意味を
　もつようです。

　Select Step value（No)は、
　　
　　　　　Set MPG jyogging mode=do single exact step
　　　　　　（コード　３０５）
　　　　　Set MPG jyogging mode=do multiple exact step
　　　　　　（コード　３０６）

　と組みあわせで使われるようです。この組み合わせて、
　正確に移動させることができます。do single exact step
　では、MPGをちょっと動かせば、一回の移動量は、

　　　　　Select Step value (1～１０）

　で選んだ量で、選んだ量だけ移動すると、自動でとまります。
　do multiple exact stepとの組みあわせでは、MPGのクリック
　した数に応じて、

　　Select Step value (1～１０）×クリック数

　だけ動いて、自動でとまります。
　また、

　Select Jog Increment(1～１０）は、
　　　Jog　Incrementa cycle
　　　　（コード　１７１）

　との組みあわせで意味を持つようです。
　以前から、USB接続の○ルムさんの手パを使ってましたが、

　

　思った量だけ移動させられず、焼きもしていました。
　これも、きちんと設定すれば、クリック数に応じて一定量
　だけ移動できそうな気がしてきました。

　速度の設定等まだ未知数ですが、手パをSS（スムーズ
　ステッパー）に接続、MACHで動作を確認することができま
　した。
　プラグインのモニターの画面で、PINの状態を確認すると、
　切り替えスイッチのPINも、手パ信号もちゃんと拾ってます。
　手パの信号は、エンコーダーの５に入るようです。１～４は
　DROの信号なんでしょうかね。

　

　青矢印や赤矢印や黄色矢印の部分がきちんと反応してく
　れてますが、 それぞれの軸の数字が変化してくれません。
　あれこれやりましたが、

　

　SSの設定画面の、ポート２の２～９ピンの切り替えを「IN」にし
　て、MACHを再起動したら、やっと動くようになりました。
　今回の設定は、諸兄の設定とほぼ同じです。
　入力ピンの設定と、OEMトリガーと、Encorder/MPG’ｓの設定です。
　下記のようにしました。

　

　

　

　やはり、それにしても、先達は、すごいです。

　ケースに組み込む準備ができましたので、組み込み前の
　テストです。

　ＬＥＤの表示もいいようです。1カ所ＬＥＤが点灯しない所が
　ありましたが、半田付けの不良でした。
　出力部分のフォットカプラーもＬＥＤの表示に従って、
　接地されるようです。
　今回、ケースに組み込むにあたって、ハードとソフトを多少
　変更して、切り替えがスムーズにいくようにしました。
　そのため、両側ＯＮの跳ね返りスイッチを使い、プログラム
　も多少手を加えました。仕様を変更しても、大部分は、
　プログラムで対処できるのがいいところでしょうか。
　コメント等変更前のものが残ってますが、
　今回使ったプログラムです。
　必要な配線をして、ケースに組み込みます。
　電源は、ＳＳス（ムーズステッパー）から供給するようにします
　ので、ＳＳの設定を外部電源に変更します。

　SS（スムーズステッパー）内の配線やら、接続ケーブルやら
　作成します。
　ケースにとりあえずいれておいたSSの基板とコネクター
　の配線を自作の基板（単なる端子台）を経由してしました。
　忘れないために、次のような表を作って配線です。
　　　（追記　思い違いがあったので、訂正・追記）
　　　　　　コネクター　SS側　　　　　　　　　MACH設定
　　　　　　　１　　　　　ポート３の１　　　　　MPG#1（A）へ
　　　　　　　２　　　　　ポート３の２　　　　　MPG#1（B）へ
　　　　　　　４　　　　　５V（外部電源）
　　　　　　　９　　　　　ポート２の２　　　　　OEM Trig #1へ
　　　　　　１０　　　　　ポート２の３　OEM Trig #2＋OEM Trig #3へ
　　　　　　１１　　　　　ポート２の４　　　　　OEM Trig #3　＃４へ
　　　　　　１２　　　　　ポート２の５　　　　　OEM Trig #4　＃５へ
　　　　　　１３　　　　　ポート２の６　　　　　OEM Trig #5　＃６へ
　　　　　　１４　　　　　ポート２の７　　　　　OEM Trig #6　＃７へ
　　　　　　１５　　　　　ポート２の８　　　　　OEM Trig #7　＃８へ
　　　　　　１６　　　　　ポート２の２５（GND）

　

　同時に接続ケーブルもテスターで確認しながら、作成です。

　
　フラットケーブル作成に使ったクランプで端子を固定しながら、
　半田付けです。
　という訳で、完成しました。

　

　代わり映えしない写真ですが、こうやって両端にコネクターを
　つけただけで、材料から部品みたいな感じになるのが
　不思議です。
　ついでにSSをPCに接続して、端子の確認です。
　Machを立ち上げて、Estopの設定をポート２の２
　に設定にして、Active　Lowにすると、Estopのスイッチが
　入ってしまいますので、ポート２－２はLOW状態のようです。
　やはり、プルアップが必要なようです。
　自作のインターフェス基板（単なる端子台）のDIPスイッチ
　をONにしてプルアップの設定にしてみると、Ａｃｔｉｖｅ　Ｌｏｗの
　設定で、エマージェンシーの点滅が消えました。
　これで、手パ（手動パルスジェネレーター）切り替え器との
　接続の見通しができました。

　部品が届いたので、ケースの加工をします。
　だいたいの大きさで、CF12-18BBを注文しましたが、
　レイアウトの紙を貼ってみると、大きさ的にはちょうどいいです。

　

　今回は、例によって手動？で加工をしようかなと思います。
　６０Φの穴の加工がちょっと大変でしょうけど、後は、ドリル
　で一発の大きさなので、パネル面は大丈夫です。
　１６芯のケーブルを角形コネクターで接続の予定ですが、

　

　これのメス側の金具の取り付け穴の加工が手間取りそうです。

　

　このケースの前後のアルミの部材は、３ｍｍか４ｍｍ程度あり
　そうなので、この部分だけＣＮＣでやろうかなと思います。
　全体的なレイアウトも良さそうな気がします。

　

　しばらく力仕事です。
　ドリルで穴を開けて加工してます。

　

　本当に昔ながらの原始的な方法で穴開けです。６０Φが
　大変ですねえ。
　という訳で、加工が終わって、外装？の部品だけを仮組して
　みました。

　

　スイッチの位置がもう少し下側の方がバランスよかったかなと
　思いますが、気に入りました。まだ、表面の保護ビニール
　をはがしてないので、ビニールのめくれが見えます。
　明日は、背面の加工と、基板との結線等をやります。

　プログラムがだいたい動作するようになったので、ＰＩＣ基盤
　の作成を始めました。
　いつも適当にしていましたが、ちょっと、データーシートを見て
　みました。と言ってもＬＥＤのデータですが。
　電子工作を始められたばかりの方が確かめるようにみてみま
　したが、あらためてびっくりです。それは、青色と緑色では、
　がかなり違うことです。データばかりか、値段も約倍です。
　ちなみに、次のようになってます。
　　　　　　　　　順電圧　　　　動作電流
　　　緑ＬＥＤ　　２．０５Ｖ　　　　１５ｍＡ
　　　青ＬＥＤ　　３．５Ｖ　　　　　１５ｍＡ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（５ｍAでした。）
　今更、と言われそうですが、やはり未熟者です。
　今回は、結構小さめの基板にもりこんだので、細かい作業
　に時間がかかりました。

　

　久しぶりに、ポリウレタン導線をひっぱり出してきました。
　半田付けにコツがいりますが、絶縁されているので、
　接触させても大丈夫です。まあ、極力、接触、交差のないよう
　にしますが。
　配線をしていて、ＣＮＣで、基盤のパターンの切削をされてい
　た諸兄のこと思いだし、切削の方法をちょっと調べて見ました。
　元データーを作るのがちょっと、大変でしょうかね。
　ガーバーデータ作成→→Ｇコードへ変換の手順になるよう
　です。