投稿者: mabo

　また、また、はまりました。二日ほど、あれこれ悩みました
　が結局、プログラムのミスでした。
　＜はまったことその１＞＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　タイマー０とタイマー１の割り込みで、割り込みの関数
　　　部分で、初期値の設定を入れる部分が違ってました。
　　　ｓｗｉｔｃｈ文で、本来なら、ｓｗｉｔｃｈを抜けてから再設定
　　　しなければならないのに、ｓｗｉｔｃｈのなかに書いてました。

　　　　　　　　void interrupt InterReceiver( void ){
　　　　　　　　　　　　if(TMR1IF==1){
　　　　　　　　　　　　　　if(ccw==0){
　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｉｆ(p_count<6){
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　p_count++;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　　　　　　　　　switch(p_count){
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　case 1:cwOut=0;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ccwOut=0;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　case 2:cwOut=1;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ccwOut=0;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　case 3:cwOut=1;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ccwOut=1;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　case 4:cwOut=0;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ccwOut=1;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　case 5:cwOut=0;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ccwOut=0;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　case 6:cwOut=0;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ccwOut=0;
　　　　　　　　　　　　　　TMR1L = tMr1_Low;//TMR1初期値
　　　　　　　　　　　　　　　　TMR1H = tMr1_Hight;//
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　}
　 　　　　　　}
　　　　　　　　（本来の位置）
　　　　　　　　　　TMR1IF=0;//割り込みフラグクリアー
　　　　｝
　　
　　下記の部分の位置が問題でした。 　　
　　　　　TMR1L = tMr1_Low;//TMR1初期値
　　　　　TMR1H = tMr1_Hight;//
　　６回割り込みさせて、一連の動作がが終わるように組みましたが、
　　初期値の設定を変えても割り込みの時間がほとんど変わりませんでした。
　　なんのことはない、割り込みで、６回目に戻ってくる時に
　　だけ初期値が設定されますので、１回だけは、期待した
　　時間での割り込みがかかりますが、後の５回は、なんと
　　設定の最大値、65536まで、カウントアップしてました。
　　これでは、期待した動作になりません。
　　期待した動作をさせるには、フラグのクリアーの前に入れ
　　ないとだめでした。
　　＜はまったことその２＞＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　「ｍａｉｎ」のプログラムでは、必ず無限ループを作りますが、
　　　このなかの処理で、大きな勘違い。
　　　ｉｆ文で判定をして、動作をさせましたが、if文に一回だけ
　　　入って処理をさせたかったのですが、一回動作をさせた
　　　後に、ｉｆの条件を書き換えなかったので、動作を永遠に
　　　繰り返すことになって、終わりませんでした。
　　　終わりにさせたかったのがタイマー１の割り込みだった
　　　ので、タイマー１の割り込みのストップの方法をあれこ
　　　れさがしてしまいました。分かれば、なんのことはない、
　　　単純なミスでした。最新の開発環境にして、単なるシンタッ
　　　クスミスは、環境の方で指摘してくれるので、文法的な間違
　　　いは、ほとんど時間を賭けずに修正できるようになりました
　　　が、アルゴリズム等のミスは、ダメです。修正に時間がかか
　　　ります。
　　　頭が硬くなってます。

　PICのプログラムをPICに書き込むのに、ADWINのPICライター
　を使ってました。
　１６F８８等の古いものを使ってるぶんにはいいのですが、
　開発環境を新しいものに変更したついでに、１６F１ファミリーの
　新しいPICも使ってみようと思いました。
　ところが、このADWINのPICライターは、新しいPICには対応
　してないようで、書き込みができないので、新しいライター
　を買うことにしました。
　何にしようか迷いましたが、諸先輩がお使いになっている
　定番のPICKIT３を購入することにしました。
　ネットと値段を調べてみるとびっくり。だいたい同じ値段でしたが、
　○ｍａｚｏｎでは、１０倍の値段のものが売られています。
　多分、○月のと同じものだと思いますが、びっくりです。
　それとも別物なのでしょうか。○ｍａｚｏｎのものは、
　パッケージに、「ＸＹＧｓｔｕｄｙ」の表記が見られますが、
　○月のものにはありません。
　同じものだとすると、この値段の違いは、
　なんでしょうか。

　新しい環境で、あれこれやっています。TMR0（タイマー０）
　を使ったプログラムを作って検証していますが、いくつか
　思うように動かないことがありました。
　使ってるPICは、１６F８８というOLDなものですが、新しいの
　を使うには、細かいところで、分からないところがあるので
　未だに使ってます。
　さて、内部クロックを使ってる時は、動いたように思いますが
　２０Mｈｚのセラロックを外部につけて動作させると、どうも、
　プリスケラ－が使えないようで、値をかえても動作に変化
　がありません。
　また、TMR0の停止が思うようにできませんでした。
　
　いろいろNETであさって見ると、諸兄のHPで、
　　
　　　　＜TIMER0＞
　　　　　ＴＩＭＥＲのＯＮ／ＯＦＦ制御が出来ない。
　　　　　外部クロック入力同期（Sync2Cycles）がONに固定
　　　　　　されている。
　の記事を見つけました。
　１６F８８のTMR0については、「ON、OFFができない」という
　ことで一つは解決しましたが、プリスケラ－が反映されないの
　が分かりませんでした。
　諸兄の回路図を見ると、水晶発振子を使って、RA7に入れ
　ているようで、CONFIGの設定も、EXTCLKになっています。
　私のセラロックは、RA６とRA7に入れて、CONFIGは、HSに
　しています。こんな風にすれば、入力が１本ですみますね、
　また、一つ勉強です。

　CLOCKを外部入力にすると、TMR0は、固定されてしまう
　のでしょうかね。まだ、まだ、奥は深いです。
　＜追記＞
　　　どうやらプログラムの勘違いをしていたようです。
　　　一部変更したら、動きました。