外部セラロックを使わないで、内部PLLを使って、３２Mhzで
動作させるために、１６Ｆ１８２７に１６Ｆ８８のプログラムを移
植しました。
今回、移植するのに、丸々３日ほどかかりました。はまっ
てしまったのは、二つでした。
一つ目は、大いなる勘違いで、
ｆｏｒ（ ； ； ）
の使い方を誤ってました。そのため、Ａ相、Ｂ相のパルスが
正しく発生できませんでした。１６Ｆ８８で作った時は、パルス
の発生を前後の余裕をもってしていたので、その余裕が、
ロジックの誤りを吸収してくれたようです。初期値１～５まで、
５回のループを作りたいのに、
ｆｏｒ（ｉ＝０；ｉ＜５；ｉ＋＋）
のような記述をしてました。これでは、０～４までの５回の
ループになってしまいます。正しくは、
ｆｏｒ（ｉ＝１；ｉ＜＝５；ｉ＋＋）
でした。
もう一つは、原因がよく分からないのですが、クロックを早く
すると、ＰＯＲＴが思った動作をしてくれなくなるようで、
PORTレジスタとLATレジスタ
と
PICとMikroC
に記事がありました。
早速、ＬＡＴレジスタを使って組み直すと、見事動きました。
動いたプログラムです。ゴミが沢山残ってます。
ｍａｉｎ．ｃ
特に、メインの処理では、ｓｗｉｔｃｈ分とｉｆ分が混在してます。
原因をあれこれ探るためにやった名残です。
もしかして、このように、ＰＩＣは癖があるのかもしれませんね。
ＡＶＲ等は、どうなんでしょうか。
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＊ 追記 ＊
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もしやと思い、諸兄の記事を参考に、ポートのビット操作
の間に’ｎｏｐ’を一ついれて動かして見ました。
あれほどなやんだのが嘘のように、通常の書き込みで、
ＬＡＴレジスタを使わないで、動きました。
’ｎｏｐ’をいれたプログラムです。
ｍａｉｎ．ｃ
やはり、諸兄はすごい。
－－－自作ＭＰＧワイヤレス化 （１０）－－－
やっと動作確認できた、送受信の基板を使って、SS経由で、
MACHを動かしてみました。
不具合が出るかなと思いましたが、あっけなく動いてしまい
ました。
MACHの数字の変化は、有線でつないだMPGに比べてみて、
若干もたつくような印象でしたが、とりあえず動くことがわ
かりました。
今回の回路です。手直した方がいいところがあるかと思いま
すが、一応動作したもの覚え書きです。
今回は、エンコーダーが作り出した信号でなくて、PICで作っ
た信号をSSに入れてますので、両者をオシロで比較してみ
ました。
PICで作った信号の振幅がやや狭いようです。
広くするのは、簡単ですが、その分、応答速度が遅くなるような
気がするので、このままにしようと思います。
また、今回は、UART（USART)の通信速度は、９６００bpsに
しました。PIC周期を３２Mhzにすれば、倍の１９２００bpsに設定
しても大丈夫だと思いますので、後日変更してみようと思います。
ただ、受信側に使ってる１６F８８は、２０Mhzまでなので、
ついでに購入しておいた１６F１８２７に置き換えてみようと思い
ます。幸い、RXとTXのピンは、プログラムから変更できるようで
すが、１６Ｆ８８と同じ設定にできるようです。
－－－自作ＭＰＧワイヤレス化 （９）－－－
受信側の基板が完成し、動作確認をしました。今日、丸一日
かかってやっと動作の確認ができました。
今回、MCLREの設定ではまりました。
デバック用につけたLEDがプログラムの開始で、点灯してくれ
ません。いつも使ってる基板では、きちんと動作してくれるの
であれこれやりました。幸い、RA５ピンの近くにLEDをつけ
てましたので、LEDを触ると、つきました。あれ、と思いあれ
これやっていると、RA5ピンをさわると点灯することが分かり
ました。RA5ピンは、MCLRE（リセットピン）わりあてられてい
ます。CONFIGでは、MCLRE＝ONの設定で、外部ピンによ
るリセットが有効になっていました。
いつも使ってるテスト用の基板は、RA5ピンがリセット用に、
プルアップされていました。今まで気づきませんでした。
MCLRE＝OFFにして、コンパイルし直すと、デバッグ用の
LEDがやっとつきました。
自作MPG→PIC→Xbee・・・・・（キャラクタ送信）・・・
Xbee→PIC→SS
の経路の作成が８割完成です。
明日は、受信側で、生成するパルスの確認をします。
切り替えは、フォットカプラーを介して、該当のピンをグランド
に落とすことでします。このテストもやります。
－－－Linksatationの不具合－－－
NET経由でリンクステーションにアクセスできるように設定
してありましたが、NET経由でアクセスができなくなりました。
家にも戻って、ネットワーク内部からアクセスしましたが、
これもだめでした。
NASナビゲーターからも、Linksatationがみつからなくなり
ました。ちょっと焦りました。
念のため、電源を落として再起動しました。
すると、アクセスができるようになり、NASナビゲーター
からも見つかるようになりました。
原因は分かりませんが、ソフトの不具合なんでしょうか。
時々、再起動が必要なんでしょうかね。
－－－皮膚病の治療－－－
我が家の看板犬・バーニーズマウンテンドッグのレオは、
どういう訳か、皮膚が弱かったり、膵臓がわるかったり、
アレルギーがあったり、いろんなものをいってに引き受けて
しまってます。
例年、夏がになると、皮膚病がひどくなるのですが、今年は
ちょっと遅れて、今頃、皮膚病がひどくなって、体中、口で
咬んで、掻いています。
ちょっと前から、皮膚病の薬とシャンプーで手当をしています。
この薬の正式の名前はわかりませんが、とてつもなく高く、
５０ｃｃぐらいで、８０００円ほどします。
この薬を塗って、４時間ほどおいてから、シャンプーをします。
その間、なめるといけないので、特別製？のエリザベスを
して、ケージに入れておきます。
こういう、超大型犬用？（体重現在５０ｋｇ）の物は、
日本には、あまりおいてありません。
このエリザベスは、アメリカから個人輸入したものです。
７～８０ｃｍほどの直径があります。
なれたもので、このエリザベスを顔のところへもっていくと、
自分で頭をいれます。
写真のように情けない顔になるのですが、少しでもかゆみ
がおさまってくれるようにと、
シャンプーしてます。
－－－ナビのアップデート－－－
久しくやってなかったのですが、本日、カーナビの無料
アップデートの案内がきたので、アップデートを行いま
した。
アップデートに使うアプリは、古いPCにしかないので、
現有のPCにアプリのDLからです。
地図データをDLするのに約、２０分程度かかりました。
SDカードに保存ですが、SDカードをカーナビに挿して、
データを書き換えるのにやく１５分程度かかりました。
来年の1月で無料アップデートの期限がきれます。
アップデートは、後一回ですね。
アップデートしたナビで、実家行ってみると、途中、ナビ上
ではなかった道が、きちんと表示されてました。
なんていうか側溝に設置されている、大きめの構造物まで
表示が出るようになってました。
衛星写真や実地等で、調査して、
つくられるんでしょうね。
－－－自作ＭＰＧワイヤレス化 （８）－－－
ほぼでき上がったテスト基板で、ワイヤレス送信のテストを
しました。
有線部分をワイヤレスに置き換えても、目で見えるタイムラグ
は見えないようです。
PICの処理速度も気になりましたが、この程度の信号だと、
ほぼリアルタイムで処理ができるようです。
データの送受信で、処理しきれずに取りこぼしがあるのか
もしれませんが、確かめるまでもないかなと思います。
回路図といえるほどのものではありませんが、覚え書き
の送信の回路図です。MPGのA相B相の信号から、DIRの
信号を作るため、あまっていた、７４HC74の
DフリップフロップのICを使ってます。電源と信号のやり取り
の線を結んだだけの回路です。
本当は、自作のMPGに全部組み込んでしまえば、新たな
プログラムを作る必要もなかったのですが、行き当たりばっ
たりの私の性格そのものですね。
－－－自作ＭＰＧワイヤレス化 （７）－－－
テスト基板とテストプログラムの検証がおわりました。
無事、目的のキャラクターをRS２３２C経由でPCのターミナル
ソフトに送信できました。
切り替えの判定をするのに、「状態変化割り込み」を
使用しましたが、どうも、隣のポートまで影響をうけるよう
で、「状態判定」のｉｆ文をいれて、思った動作になりました。
送信側の問題か、受信側の問題かは、わかりませんでし
た。修正とテストのすんだプログラムです。インクルードし
ている「ｕａｒｔ．ｈ」と「ｕａｒｔ．ｃ」は、諸兄の作られたものを
そのまま使用してます。
修正ｍａｉｎ．ｃ
有線での接続では、ＭＰＧのダイヤルを結構早く回しても
送信は、ついていけるようです。
「１～７」の数字と、「ｆ」と「b」のキャラクターの送信をしている
ようすです。このキャラクターを受信して、それに応じた処理
をします。受信側のプログラムはできていますので、
ワイヤレスでの、送受信のテストをします。
－－－自作ＭＰＧワイヤレス化 （６）－－－
テストに使う送信用のプログラムとテスト基板がほぼ完成
しました。
基板にICはさしていませんが、こんなレイアウトになります。
明日は、次のプログラムをICに書き込んで、テストをする
予定です。
今回のプログラムです。ｍａｉｎ．ｃ
ハードに頼り切っていますので、シンプルなプログラムです。
TXの線をRS232C経由でPCにつなぎ、プログラム通りに
「１～７」の数字と、「ｆ」と「b」のキャラクターの送信ができて、
ターミナルの画面「１～７」の数字と、「ｆ」と「b」のキャラクター
の表示ができると無事成功です。
まあ、一度では成功しないと思いますし、原因を探って
何日か悩むようかなと思います。
今回は、気がかりが一つ。今までののPICライターは、今回
のPICには対応してないので、PICKIT３を使いますが、うまく
書き込めるかどうか、心配です。
それに、プログラムが動いているか確認するための正常動作
する基板がないのです。
トライアンドエラーでやるようです。
－－－自作ＭＰＧワイヤレス化 （５）－－－
今回自作MPGのワイヤレス化にともなって購入した部品です。
一番下のものは、Xbeeの設定を変えるために、USB経由で
PCに接続するためのアダプターで、○月製です。
一番上の変換基板は、Xbeeに３．３Vの電源を供給するため
の変換基板です。この変換基板で、電源とデーターの受け
渡しのレベルの変換をします。変換されるのは、TX（送信）
RX（受信）だけです。両脇は,言わずとしれたアンテナです。
一番下のは○月で、後のは、○イッチサイエンスから、通販
でもとめました。
全部、○イッチサイエンスでもよかったのですが、
インターフェースの基板は、高かったので、○月のにしました。
一番最初にしたのXbeeの設定を変えるためのXCTUの
インストールですが、詳細は諸兄のHPに譲ることにします。
このソフトを使って、Xbeeの設定を、変更しました。
一つ目・・・・・・・・・ZigBee Rｏutor ＡＴ
二つ目・・・・・・・・・ZigBee Coordinater AT
にします。パラメーターを変えるのではなく、ファームウエア
そのもを書き換えているようです。
ZigBee Coordinater ATへの書き換えはうまくいきましたが、
ZigBee Rｏutor ＡＴへの書き方に失敗し、PCに接続した
インターフェース基板から、本体を検索できなくなってしまい
ました。ちょっと、焦りましたが、XCTUをよく見ると、
Xbee Recoveryの項目があり、ここから、ファームウエア
を書き戻すことができ、一安心です。
この辺の操作も、諸兄のHPｎ記載がありますので、そちら
にゆずることにします。