－－－Ｚ軸　原点合わせ　Ａuto　Ｔool　Zｅｒｏ－－－

　ネットで検索するとAuto　Tool　Zeroの記事は、
　それこそあふれるほどあります。自作のプローブを作成
　されてる方も居ます。
　http://www002.upp.so-net.ne.jp/hard-and-soft/Auto_Tool_Zero/Auto_Tool_Zero.html
　今更、という感じもするのですが、自分のために、まとめて
　おきます。
　しばらく前に某オクで、プリセッターなる原点合わせのＴｏｏｌを
　購入しました。

　

　複雑な回路など内蔵されてなくて、早い話、金属のプレートに
　導線を結線しただけの構造で、単なるスイッチの働きをするだ
　けのものです。
　これを使って、Ｚ軸の原点合わせをしますが、○ＥＣさんの
　ＣＮＣ基板に結線します。私は、汎用入力の１３番を使いま
　した。
　汎用入力は、５Ｖにプルアップされてますので、入力端子を
　グランドにおとせば、スイッチがＯＮ状態になるので、直接
　つないでもいいのですが、下図を参考に、間にフォットカプ
　ラーを使った簡単な回路をいれました。

　

　私が作った簡単な回路では、コンデンサーを省略しました。
　このコンデンサーは、スパークよけなんでしょうか、ちょっと
　わかりませんが、この回路でとりあえず、動きます。

　　　＝＝＝＝追記＝＝＝
　
　　　　　　アドバイスいただきました。
　　　　　　チャタリング防止のためだそうです。
　　　　　　寿命にも影響するので、つけた方がいいとのことです。
　　　　　　早速、変更したいと思います。
　　　＝＝＝＝＝＝＝＝＝

　　　　
　

　例によって、抵抗等は、細かい計算等していません。

　

　結線後、ＭＡＣＨで確認してみます。
　Ｃｏｎｆｉｇ－Ｐｏｒｔ　ａｎｄ　Ｐｉｎｅ　でポートとピンにそれぞれ、
　１と１３（私の場合）を入力します。

　

　Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ（Ａｌｔ　７）の画面移ります。鰐口とプレートを
　接触させることで、Ｄｉｇｉｔｉｚｅの四角がグリーンの点滅をす
　れば準備完了です。

　

　下記のＨＰから、スクリプトを入手しました。
　http://www.instructables.com/id/Mach3-Zero-Probe-Tool/
　下記がスクリプトです。赤の部分を使うプローブや自分の
　環境に合わせて変更します。
　　’VB Code Start
　　’-------------------
　　CurrentFeed = GetOemDRO(818)
　　DoSpinStop()
　　ZMove = 20.00 ‘Total lenght of Probe to move before Stop or no Contact Made.
　　ZOffset = 1.60 ‘ Plate Hight
　　ZSal = ZOffset + 2.00 ‘+ Free Hight, Will possition the Proble 2 MM over the Material.
　　StopZmove = 0
　　If GetOemLed (825)=0 Then
　　DoOEMButton (1010)
　　Code “G4 P2.5”
　　Code “G31 Z-”& ZMove & “F25”
　　While IsMoving()
　　Sleep(200)
　　Wend
　　Probepos = GetVar(2002)
　　If Probepos = - ZMove Then
　　responce = MsgBox (“**ERROR** ” , 4 , “Probe **ERROR**” )
　　Code “G0 Z10”
　　StopZmove = 1
　　Code “F” &CurrentFeed
　　End If
　　If StopZmove = 0 Then
　　Code “G0 Z” & Probepos
　　While IsMoving ()
　　Sleep (200)
　　Wend
　　Call SetDro (2, ZOffset)
　　Code “G4 P1”
　　Code “G0 Z” & ZSal
　　Code “(Z zeroed)”
　　Code “F” &CurrentFeed
　　End If
　　Else
　　Code “(Check Ground Probe)”
　　End If
　　Exit Sub
　　’-------------------
　　’VB Code Stop
　このスクリプトをＭＡＣＨに書き込みます。
　Ｏｐｅｒａｔｏｒ－Ｅｄｉｔ　Ｂｕｔｔｏｎ　Ｓｃｒｉｐｔをクリック
　すると、Ａｕｔｏ　Ｔｏｏｌ　Ｚｅｒｏ　の四角が点滅します
　ので、それをクリックして、下記の画面をだします。
　赤矢印のウインドウの中身を削除します。

　

　この窓に、先ほどのスクリプトをコピペします。

　

　Ｆｉｌｅ－Ｓａｖｅをクリックして保存します。
　これで、準備ができましたので、ＲＥＳＥＴを押して、
　Ａｕｔｏ　Ｔｏｏｌ　Ｚｅｒｏをおすと、ＭＡＣＨが自動で、
　原点を決めます。
　実際はスピンドルが下がってきますが、バラックなので、
　適当なところで、鰐口をプレートに接触させると、ステッピング
　モーターが止まって、反対方向に動き出します、実際は、
　スピンドルが上がります。

　
　実際に動かして見ると、スピンドルが高さがきちんと計測さ
　
　れ、スクリプトに記述した高さでＭＡＣＨに設定されます。
　別なスクリプトを使うと、X軸、Y軸等も自動でセットできる
　ようです。また、別な治具を使うと円の中心の設定も
　できるようです。