自作手パ（MPG)をワイヤレス化するのにアダプターを作製
し、後は、ケースに組む状態になってます。
ただ、念のデータの取りこぼしを調べたら、パルスジェネレータ
を早く回すと、約半分の取りこぼしがあったので、受信側の
プログラムにリングバッファーをいれました。
リングバッファーをいれることで、ほぼデーターの取りこぼし
がなくなりました。
多少、疑問が残ったので、送受信のデーターの取りこぼし
を調べるのに、ローコストLCDシリアル通信モニターを
作製しました。
これだけでは、ただデーターの表示をするだけなので、
カウントしたデータを計測してターミナルに表示できるように
基板とプログラムを作成しました。
基板といっても、PICにバスコンとICSPの端子をつけ
ただけのものです。
比較的短時間で、ほぼ動くようになりましたが、二つほど
ドツボにはまって、二日ほどもがくことになりました。
一つは、リングバッファーの操作でした。「ｓ」のキャラクター
が入力された一つ前のデーターをカウントのキーにするのに、
リングバッファーの読み取りのポインターを「ｓ」の一つ前に
もどせばいい、と思いこんでいました。これが、ドツボの始まり
でした。
いくら、やっても、思ったキーになりません。
読み込んだデータを、デバッグ用に表示してみて、やっと
分かりました。
データを取り込んだ後、ポインターを次の読み込みにそ
そなえて、一つ進めていたのです。
本来なら、ポインターを二つもどさないとだめなわけでした。
「－１」としていたところを「－２」にしてやっと解決です。
もう一つは、久しぶりに使ったｐｒｉｎｔｆ（ ）のフォーマットの間
違いでした。
「int」の「％４ｄ」としなければならないところを、「ｃｈａｒ」の
「％ｃ」としていました。当たり前に、表示されないので、
あれこれいじって、やっとｐｒｉｎｔｆ（ ）のフォーマットにたどり
つきました。
昔、ＰＣ用に、Ｃであれこれやっていたころは、ｐｒｉｎｔｆ（ ）が
大嫌いで、直接ビデオラムを操作して表示する関数等を作って
使ってました。
今回は、ターミナルへの表示位置を決めるのに、ｐｒｉｎｔｆ（ ）を
つかって、エスケープシーケンスの使いまくりでした。
とりあえずのプログラムです。
ｍａｉｎ．ｃ
例によって、ゴミが沢山のこっています。表示をもうちょっと洗練
させたいなと思ってますが、計測中の表示をやめて、計測終了
後に表示させた方が、いいのかなと、思案中です。
AGENT: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; rv:42.0) Gecko/20100101 Firefox/42.0
oldmanさん、こんばんは。引き続きありがとうございます。
oldmanさんおっしゃるように、Ａ相Ｂ相の立ち下がりの検出の方法が思いつかなかったことも、今回のようなプログラムにした一因です。
でも、oldmanさんのＮＯＴ・Ａ相を作ればいい、というお話をきいて、今回も目から鱗でした。これでしたら、私にもできそうです。
受信側は、
switch(Buffer){
case \’A\’:RA0=1;//Ａ相-立ち上がり
break;
case \’a\’:RA0=0;//Ａ相-立ち下がり
brak;
case \’B\’:RA1=1;//Ｂ相-立ち上がり
break;
case \’b\’:RA1=0;//Ｂ相-立ち下がり
break;
}
で、パルスの生成が可能なんでしょうか。追従できるのかどうか、ちょっと分かりませんが、やって見ようと思います。ありがとうございました。
AGENT: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64; rv:42.0) Gecko/20100101 Firefox/42.0
ｍａｂｏさん、こんにちは。
＞多分、同期をとならないとだめだろうな、と言うことで、断念いたしました。
との事ですが、しっかりと割り込み処理( ＝ 同期処理！)をされてますよね。
(1) A相、B相の信号から、NANDを使って notA相とnotB相という逆転した信号を作る
(2) これら 4個の信号を RB1～RB4に接続する
とする事で、PIC 16F1783 でA相とB相および not-A相とnot-B相信号の立ち上がりを送信する事が出来ます。
つまり、例えば、
・A相が \’on\’になった時に 文字\’A\’を送信し、\’off\’になった時( ＝ not-A相が\’on\’になった時)に 文字\’a\’を送信し
・B相が \’on\’になった時に 文字\’B\’を送信し、\’off\’になった時( ＝ not-B相が\’on\’になった時)に 文字\’b\’を送信し
て、A相/B相の信号変化のタイミングを通知する訳です。
受信側では このタイミングで A相/B相の信号をon/offすることで、信号線同士の『同期が取れた』事になります。
難しく考えないで、デジタル信号を伝送するには その信号が\’on\’になった時と\’off\’になった時を通知するという基本に立ち返る事です(ひとつのデジタル信号あたり2個の割り込み処理が必要ということです)。
混乱の原因は X,Y,ZやX1,X10,X100の信号は \’on\’になった事だけを通知すれば良いのだから A相/B相も \’on\’だけを通知すべきとの誤解だと思います(A相/B相の\’off\’になったという情報が無いので タイマーで補完せざるを得ない)。
X,Y,Z等の信号は 単独の事象では無く相互に関係しているので(ex. Yを\’on\’にすると XとZは\’off\’になる) \’off\’の通知が省略できるだけです。
例えば、モーターを動かすスイッチを考えると、スイッチの \’on\’ 及び \’off\’ を通知しなければいけないけど、スタートボタンとストップボタンを使うのであれば、スタートボタン及びストップボタンの \’on\’ のみを伝えれば良い訳です。
(この例では、モーターの制御には、何れにしても 2種類の情報の通知が必要という事です)。
AGENT: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; rv:42.0) Gecko/20100101 Firefox/42.0
oldmanさん、こんばんは。お久しぶりです。書き込みありがとうございます。また、アドバイスありがとうございます。
アドバイスの内容、おぼろげながら理解できるのですが、能力不足でしょうか、今のところ実行には移せそうにありません。
無線化にあたって、ＭＰＧがどのような信号作ってるのか、分かりませんでしたので、トライアンドエラーで、似たような信号を作ってみました。
ＭＰＧの信号をオシロで見てみると、回転速度に応じて振幅にも幅があるようですが、プログラムが面倒そうなので、固定の振幅にしました。
ＭＰＧの信号、本来なら、同期をとらないといけないと思うのですが、今の私の、力では無理なので、全部、一端、キャラクターに変換して、キャラクターを送信し、受信側で、MPGは信号の生成をしています。
ですので、振幅等は、変化させていません。
oldmanさんのおっしゃるように、
＞A相/B相パルスを直接無線伝送した方が簡単じゃないでしょうか
の方法もちょと頭よぎりましたが、多分、同期をとならないとだめだろうな、と言うことで、断念いたしました。
いつか、oldman さんのおっしゃるような方法ができるようになるかなあ、なんて・・・。還暦を３年ほど過ぎた年齢で、ちょっと、無理のような気もしますが・・・・。（笑）
AGENT: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64; rv:42.0) Gecko/20100101 Firefox/42.0
ｍａｂｏさん、こんにちは。
データの取りこぼし－受信側のプログラムにリングバッファ－の記述をみて?となり、過去ログを見させて頂きました。
ワイヤレス化 No.14 のcプログラムを見ると、
- 7.5mSecで A相/B相のパルスを生成
- (MPGを毎秒1.3回以上の速度で回転させると)パルス発生処理が間に合わなくなるのでバッファリング処理
していますが、この A相/B相のパルス幅を5mSec(or 周波数 133Hz)に制限する意味は無いように思えます。
ワイヤレス受信部 - SmoothStepper - USB - パソコンの間なら最低でも1kHz程度のパルス処理ができるハズですので
A相/B相のパルス幅はMach3(パソコン)の処理速度次第ではないでしょうか( ex. パルス幅 1mSec ？)。
また、「手パ（手動パルスジェネレーター）切り替え器制作（８）」内の「今回の設定は、諸兄の設定とほぼ同じです。」に行って「 手パの設定(1)」を見ると、
SmoothStepper（以下SS)に接続－A相 B相が主力される信号をポート３に入れます。
という箇所に目がとまりました(何せ ナナメ読みなもので ^^;)。
A相/B相パルスをDIR/Clockに変換 - 無線伝送 - Dir/ClockをA相/B相パルスに変換(含むバッファリング)
の替わりに、A相/B相パルスを直接無線伝送した方が簡単じゃないでしょうか( どこか読み落としているかも ? )。