MPG(手パ)を直接モーターのドライバーに接続して、
 ステッピングモーターもテストするためのアダプター、
 おもちゃが完成しました。
 このアダプターには、DIR信号を作るためのD-FFのICと、
 おもちゃのルーレットよろしくLEDを制御するための
 PIC(16F88)を組み込みました。あと一つは、MPGに電源を
 供給するためのアダプターの役割もします。
 エンコーダーを早く回すと、LEDの回転が分からなくなります。
 まあ、ちょっと、お遊びをしてしまいましたが、うまくできて
 自己満足です。

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Good job! (^ー^)ノ