－－－SPINDLEのPWM制御－－－

　ｓａｂｌｅ２０１５のスピンドルに、ブラシレスモーター（模型用）や
　ちょっと前に発売になった専用の２０ＶのＤＣモーターを使った
　りしてます。
　どちらにも一長一短があるのですが、ＤＣモーターの方が静か
　なので、こちらを使おうかと思いました。
　ブラシレスモーターは、既存のインターフェースを使って、速度
　制御したことがあるのですが、ＤＣモーターということで、
　秋月の「ＰＷＭ（スイッチング方式）ＤＣモーター速度可変キット」
　を使って、マニュアル操作とＭＡＣＨからの制御の切り替えができ
　ないかと、思いつきました。
　マニュアルは、簡単に接続すればいいのですが、ＭＡＣＨから
　となると、一工夫が必要なようです。
　ＭＡＣＨからのＰＷＭで直接モーターを制御するには、
　問題があると諸兄のＨＰにはあります。
　「周波数の設定は任意に変えられる。 高くも設定できるのだが、
　階調が低下するので実用的ではない。
　例えば、カーネル周波数が35KHzの場合にPWM周波数を1KHzに
　すると階調は35段階だ。
　殆んどの人が聞こえない15KHzを選ぶと階調は2.3段階になって
　しまう。」
　この意味がなんとなく分かりました。秋月の「ＰＷＭ（スイッチング方式）
　ＤＣモーター速度可変キット」は、ＰＷＭの基本周波数は、１０ＫＨｚ
　と記載があります。
　詳しいことは分かりませんが、搭載してあるパワーＭＯＳＦＥＴを制御
　するにあたって、この周波数が最適なんでしょうね。
　とすると、諸兄が言っているように、ＭＡＣＨで、基本周波数を高く
　すると、階調の問題が・・・・・・・・・・・・・・・。
　カーネルの周波数を２５０００Ｈｚとして、ＭＡＣＨの設定を、
　「ＰＷＭ（スイッチング方式）ＤＣモーター速度可変キット」と同じ
　１０ｋＨｚにすると、おおよそ、低・中・高の３段階ぐらいの切り替え
　しかできないことになってしまうようです。
　階調のことを考えると、ＭＡＣＨの基本周波数を低めにして、
　コンバートの回路でもつくる必要があるんでしょうね。
　一つまた、勉強しました。