－－－SPINDLEのPWM制御　（基本周波数の変換）　（１）－－－

　諸兄の作ったプログラムを、穴の開くほどながめていました。
　タイマー０、タイマー１、タイマー２、外部割り込みを使ってます。
　一部、数値の意味の分からないところもありますが、同じもの
　が時間をかければできそうな気がしました。
　ちなみに、それぞれの割り込みは、
　　タイマー０・・・・・・MACHからのPWM信号の有無の検出
　　　　　　　　　　　　　出力用PWMの初期設定
　　タイマー１・・・・・・マニュアルでのLCDとLEDの点滅
　　タイマー２・・・・・・MACHからのPWM信号のHとLの時間
　　　　　　　　　　　　　の計測
　　外部割り込み・・・PWMの一周期の検出とDUTY比の計算
　　　　　　　　　　　　　PWM信号の有無の検出（追記）
　をしてるようです。
　分からなかったのが、タイマー２がPWMの信号も生成して
　るはずですが、割り込みにも使われているので、ここがわ
　りませんでした。
　PWMの生成と一緒にタイマー２の割り込みも実行できる
　ようで、やっと、その資料も見つけました。
　ちょっと、離れると、細かい設定の仕方を忘れてしまいます。
　諸兄のCコンパイラーは、CCSのようで、私が使っているのは、
　無料のHI－TECH-Cなので、割り込みや細かい記述（文法）が
　違います。また、いろいろあさりながら、楽しみます。