日: 2015年1月29日

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－－－Mach３の手パ　iPhone　編－－－

　アプリが１．５野口英世ということで、多少ためらってましたが、
　思い切って、購入、遊んでみました。
　アプリは、なんなくインストールできて、設定も簡単でした。
　ただ、iPhoneの手パは、WiFi経由なので、家で使う場合、
　無線ＬＡＮの設定がすんでいること、それから、Ｍａｃｈ３を動か
　すＰＣのＩＰアドレスが、固定でふってあることが必要だと思
　います。インストールすると、

　

　

　の画面でMachが操作できるようになります。
　アンドロイドの手パのアプリもあるようですが、操作画面が
　ダサイ感じで、プレビューの評判もいまいちのようです。
　インストールがすんだら、PCのIPアドレスを設定して準備
　完了です。

　

　iPhone側は、簡単ですが、PC側がちょっとてこづりました。

　Mach　Pendantというソフトをインストールしますが、
　インストール終了後、WINDOWS7やVISTAでは、
　Mach　Pendantがインストールされるホルダーに移って、
　　　　　　Mach3RegistryFix.reg
　をダブルクリックしてレジストリーの追加が必要なようです。
　さらに、これでもうまくいかないようなら、デフォルトの設定を
　変更していないのなら、５５８００と５５８０１のポートをひらい
　てあげることが、ファイヤーウォールの関係で必要かもしれ
　ません。開き方は、諸兄がたくさん書いてますので、ふれま
　せん。
　このMach　Pendantのソフトを走らせて、Mach３を立ち上げ
　て、iPhoneをアプリからコネクトするとiPhoneから操作がで
　きるようになります。
　ただ、肝心なのは、Mach3を右クリックから、管理者として
　起動しないと、Mach　PendantがMach３を見つけられない
　ようです。私は、これで、はまりました。
　それから、Mach　Pendant、をインストールすると、デフォルト
　で、スタートアップにMach　Pendantのショートカットが作成
　されて、WINDOWの起動で、実行されてしまうので、私は、
　手動で起動できるように、スタートアップのショートカットは、
　削除しました。

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－－－手パ（手動パルスジェネレーター）の接続　（5）－－－

　さて、仮想手パですが、どうしましょうかね。「軸」の選択と
　「ステップスピード」の選択、二つのロータリースイッチで、
　構成するようですね。
　（追記　１２番が結線していませんが、結線して、ＯＦＦ
　　　　　　の位置にするようでしょうね。）

　

　こんな感じでしょうか。
　さて、問題のＴＲＩＧの割り当てですが、疑問点がまた一つ。
　諸兄の割り当てでは、ＰＩＮの一つに、
　　　　　　　２０４：Jog mode Continuous
　を割り当ててます。このピンから、移動することで、
　　　　　　　３２７：Select MPG jog mode
　に設定して、なおかつ、
　　　　　　　１８５：Select X for MPG 1
　この辺が疑問ですが、一つのピンにとりあえず３つ割り当てます。
　の設定で、Ｘ軸を選ぶようになって、ます。
　とりあえず次のように割り振って見ます。
　Trig　PinNo.　OEMCode　　　　　　　　　　　　　　　SWポジション
　＃１　　１２　　　２０４：Jog mode Continuous　　　　１－１
　　　　　　　　　　　　　　(same as button 276)　　　
　＃２　　１３　　　３２７：Select MPG jog mode　　　　１－１１－２
　＃３　　１３　　　１８５：Select X for MPG 1　　　　　 １－１１－２
　＃４　　２４　　　１８６：Select Y for MPG 1　　　　　１－２１－３
　＃５　　３５　　　１８７：Select Z for MPG 1　　　　　１－３１－４
　　　　　　　　　　　　（間違いの訂正です。）
　＃６　　５６　　　２６７：Select Step value 3　　　　　　２－１
　＃７　　６７　　２６６：Select Step value 2　　　　　　２－２
　＃８　　６８　　　３０５：Set MPG jogging　　　　　　　　２－２
　　　　　　　　　　　mode = do single eaxct steps　 　
　＃９　　７９　　　３０３：Set MPG jogging　　　　　　　　２－３
　　　　　　　　　　　　mode = Velocity　　　　　　　　 　
　　
　実際の設定画面では、

　

　でOEMCODEの割り付けをして、

　

　な感じで、ピンの割り付けでしょうかね。
　＜＜追記　２０１５－６－１＞＞
　　大事な設定を忘れていました。ポート３の
　　ＥＮＣＯＲＤＥＲ／ＭＰＧ７’ｓの設定です。ここで疑問。
　　＋Ａ相・＋Ｂ相の設定はできそうですが、－Ａ相・－Ｂ相の設定
　　方法が分かりません。

　　

　　それにマニュアルには、ポート３のピンアサインが、
　　
　　

　　とあるだけで、－２A相・－２B相の記載がありません。
　＜＜追記終了＞＞
　疑問点は残りますが、手パを接続する方法と、MACHの設定
　がおぼろげながら見えてきました。
　改めて、諸兄は、すごいなあと思います。