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タイマーIC、555発振回路

[No.467] Name TR ID:emBte9Pc Date 2015/01/25(Sun) 10:40  
Exif情報 メーカー: モデル: F値: 露出時間: ISO: ソフトウェア:

81 KB maboさん、こんにちは。
表の手パ、Machでの、設定方法が難しいですね。
分かったら、教えて下さいね。
特にわからんが ↓
メニューの[Config]→[SystemHotkeys]

本題ですが、

maboさんのPICに影響されて、
仕掛けを見たりしていたら、
例のDcモータ制御のPDM(秋月電子製キット)

それの部品 → タイマーIC 555 です。

初めて、仕掛けが分かってきました。

中に、コンデンサー Tr コンパレーターがあるようです。


写真ですが、
LEDの点滅をやってみました。
一発で動いてくれました〜(^^♪

しかし、これで、何かあるのと聞かれると、、、、(苦笑

しかし、こうして、楽しんで学んで
CNC化に繋がるかと、思っています。


Re.タイマーIC、555発振回路
[No.468] Name mabo ID:xtmm2I0Y Date 2015/01/25(Sun) 22:06  

TRさんこんばんは。書き込みありがとうございます。

熱心にされてますね。確か発信は、コンデンサーの容量で、その周期が決まったように記憶してますが・・・・・。

[Config]→[SystemHotkeys]の設定ですが、特にJogHotkeysとScanCodeだと思いますが、やっと分かりました。

Machでは、x軸やy軸やz軸など、ジョグモードで、PCのキーボードで動かせます。

この動作をキーボードに割り当ててます。
X−−に37割り当てられてますが、この37は、「←」を表します。この設定で、「←」キーで、X軸を左方向(多分)に動かします。

この37とか39とかの数字は、「キーコード」と呼ばれているもので、プログラムで、どのキーが押されたかを知るの使われる数字です。

ジョイステックなどで、同じ動作をさせるには、ジョイステックのボタンにも、「←」を割り当ててあげれば、キーボードを同じ動作をさせることが可能です。

Machでキーボードの設定後、ジョイステックに同じキーを割り当てるという、2重の設定が必要ですが、これをやれば、どんなキーでも、同じ動作が可能です。

「キーコード」や「アスキーコード」は、プログラムを作る上で、必須でした。一覧は、
下記のHPが参考になります。

http://help.adobe.com/ja_JP/AS2LCR/Flash_10.0/help.html?content=00000525.html

下記のHP
http://blogs.yahoo.co.jp/nag_45poti/folder/1498515.html?m=lc&p=2
では、X--に100(テンキーの「4」)をわりあててます。


Re.タイマーIC、555発振回路
[No.469] Name TR ID:emBte9Pc Date 2015/01/25(Sun) 23:03  
Exif情報 メーカー: モデル: F値: 露出時間: ISO: ソフトウェア:

62 KB どうもレス有難う

>Machでは、x軸やy軸やz軸など、ジョグモードで、PCのキーボードで動かせます。

この動作をキーボードに割り当ててます。
この動作をキーボードに割り当てるとは
具体的には、PCのキーボードですか?
>X−−に37割り当てられてますが、この37は、「←」を表します。この設定で、「←」キーで、X軸を左方向(多分)に動かします。


で、PCのキーボードに割り当てた場面が、Machの画面でいうと、添付写真赤丸になるわけでしょうか?


Re.タイマーIC、555発振回路
[No.470] Name mabo ID:xtmm2I0Y Date 2015/01/25(Sun) 23:23  
Exif情報なし

64 KB TRさん、書き込みありがとうございます。

>この動作をキーボードに割り当てるとは
>具体的には、PCのキーボードですか?

そうだと思います。PCのキーボードです。

X++やX−−をクリックすると、SetHotKeyという小さな画面がでますので、そこで、割り当てたいキーを押すと、押したキーのキーコードがはいります。

制限つきですが、Machは無料でDLインストールできます。実際にいじってみるといいかもです。


Re.タイマーIC、555発振回路
[No.471] Name mabo ID:xtmm2I0Y Date 2015/01/25(Sun) 23:26  

追伸です。

確か、デフォルト(インストールしたときの設定)で、赤四角で囲んだ設定になってたように思います。


Re.タイマーIC、555発振回路
[No.472] Name TR ID:emBte9Pc Date 2015/01/26(Mon) 07:15  

maboさん、有難う

>Machは無料でDLインストールできます。実際にいじってみるといいかもです。

自分のPCのOSは、Windows8.1ですが、適合しますか?
多しか、7までだったような?


Re.タイマーIC、555発振回路
[No.473] Name mabo ID:xtmm2I0Y Date 2015/01/26(Mon) 09:05  

TRさんおはようございます。書き込みありがとうございます。

細かいところでは、不具合が出るかもしれませんが、一応動くような気がします。

パラレル接続では、Windows 7までとあるようですが、SmoothStepper等の外部のコントローロラーを使えば、大丈夫なようです。

問題は、SmoothStepperのドライバーですが、Windows 8のドライバーも、beta?がでてるようですので、制限はあるかもしれませんが、大丈夫だと思います。


Re.タイマーIC、555発振回路
[No.474] Name TR ID:emBte9Pc Date 2015/01/26(Mon) 19:22  

maboさん、レス有難う。

Bluetoothにした方が良いようですね。


で、Machのためし版のURLを探しましたが、英文字でよくわかりません。

教えて頂けませんか、宜しくお願いします。


Re.タイマーIC、555発振回路
[No.475] Name mabo ID:xtmm2I0Y Date 2015/01/26(Mon) 20:58  

TRさんこんばんは。

お試し版も製品版もプログラムは同じですので、製品版をDLすれば大丈夫です。

http://www.machsupport.com/software/downloads-updates/

の3.043066で大丈夫だと思います。
ライセンスキーを入れないと、Gコードが500行(あっという間です。)までしか実行できないという制限があるだけで、あとは、普通にできるようです。

DLして、解凍後、もしかして、互換モードでインストールする必要があるかもしれません。

このバージョンは、アンドロイドのプラグインがあるのみたいです。


Re.タイマーIC、555発振回路
[No.476] Name TR ID:emBte9Pc Date 2015/01/26(Mon) 21:47  
Exif情報なし

391 KB maboさん、、、


ダウンロード後、後は、英文字ばかりで分からなかったので、
デフォルトのままで、インストールをしました。
インストール後、PCのデスクトップ上にMachのショートカットが4つありました。

で、millingがすぐに判明したので、millngをダブルクリック

着たー、、、、、

Config -> System Hotkeysで、、、

正にこの画面でした!!

何度も見ていたので、すんなりと、PCのキーを割り当てる場面に行き着きましたよ〜(笑

もうこうなったら、

物は次いでです。

bluetooth の手パとMach3 Version3.042.040 (バージョンが古そうですが)

AliExpressで激安 ↓ まいう〜(笑
http://www.aliexpress.com/store/1051646

maboさん、感謝します<(_ _)>


Re.タイマーIC、555発振回路
[No.477] Name TR ID:emBte9Pc Date 2015/01/27(Tue) 06:42  
Exif情報なし

333 KB maboさん、こんにちは。

昨晩、写真の
Config -> System Hotkeys
ですが、
PCの→ボタンをクリック
OKをクリック

そして、MPGモードの画面に戻り

PCの 「→」 ボタンを押しましたが、何も変化がありません。
どうしてなんでしょうか?

お教え下さいませ。 


Re.タイマーIC、555発振回路
[No.478] Name TR ID:emBte9Pc Date 2015/01/27(Tue) 06:50  

maboさん、済みません。
動きました〜^^♪
ウィンドウズ8.1でも動きました


Re.タイマーIC、555発振回路
[No.479] Name mabo ID:xtmm2I0Y Date 2015/01/27(Tue) 08:58  

TRさんおはようございます。書き込みありがとうございます。

動いてよかったです。実際の操作では、Gコードの読み込み、Resetボタンを押す(ステッピングモーター等を励磁)、Cycle Startのボタンを押す、こんな手順で、動かします。

Resetボタンを押したとき、設定がうまくいっていると、接続したモーターからウーンというような音が聞こえます。音が聞こえると、モーター等がPCの支配下にあるという証拠になります。

実際に動かすには、もうちょっと細かい設定が必要です。

私は、iphonの手パで、動かして見ました。日本語の説明がなかったので、苦労しました。アプリ1.5野口英世でした。


Re.タイマーIC、555発振回路
[No.480] Name TR ID:emBte9Pc Date 2015/01/27(Tue) 22:41  

maboさん、レス有難う。
動かなかった原因は、Machの赤いResetボタンを押さなかったからでした。

>実際の操作では、Gコードの読み込み、Resetボタンを押す(ステッピングモーター等を励磁)、Cycle Startのボタンを押す、こんな手順で、動かします。

まだ何も接続していないので、出来ることといったら、
Gコードの読み込みまででしょうか、
今度、やってみます。

>私は、iphonの手パで、動かして見ました。日本語の説明がなかったので、苦労しました。アプリ1.5野口英世でした。

凄い世の中ですね!!
正か、Iphonで、動かせるとは、、、自分は、昨晩、試しにと
倅のリモコン、、
PC用のゲームに使うリモコンなんだそうです。
それを倅が持っていたので、↓ からダウンロードして、
試しに、途中まで、やったら、リモコンにMachが反応していたので、
そこで、止めました。

maboさんは、実際に稼働されているので羨ましいです。
実際の段には、細かな調整があるというので、
その節はまた、お聞きしたいと思います。
どうぞ、宜しくお願いします。

しかし、S○Cさんの基板を買おうかと思っていましたが、
手パを使う場合、+もう一枚の基盤がいるそうでした。
でも、リモコン → PC の流れで、Machを操作出来ることが分かったので、
+もう一枚の基板を買わなくて済みました!!
これは、大きな収穫です(^^♪


Re.タイマーIC、555発振回路
[No.481] Name TR ID:emBte9Pc Date 2015/01/27(Tue) 22:43  

追伸
http://windows-essentials-2012.softonic.jp/download



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差動ラインドライバーのお話

[No.464] Name TR ID:emBte9Pc Date 2015/01/22(Thu) 07:35  
Exif情報 メーカー:CASIO COMPUTER CO.,LTD. モデル:EX-H30  F値:30/10 露出時間:1/60 ISO:250 ソフトウェア:

115 KB maboさん、こんにちは。

差動ラインドライバーのお話、自分も、↓で最近分かりました。
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/teruyo/vol15/
アンプから見て入力として
この仕掛けで、CNC基板からアンプへの信号と、、、
出力はどうなるかは不明。
どうも、上位のPLCとか呼ぶ制御側に送るような感じです。

アンプから見て入力として、サーボモーターからの信号にも差動ラインドライバーが使われていますよ。
自分は、どういったものなのかわかれば ヨシです(^^

CNC基板って、やはり基板単位なので、使いのは難しいですね
その一つに、トランジスターやFETのスイッチングっていうのもありますね。

自分が過日実験した、Trを終えて
最近は、FETもやりました。
G側への電圧を制御してソース側からの出力電流を見ました。

初めてでしたので、結構興奮しました。

色々とやってみて分かってきたことがあります。

デジタル信号で制御するんですね。
こういった言葉も最近分かってきました。

PS
写真は、Gへの電圧を抵抗器による分圧で制御した場面です。
計算通りの電圧を確認できたときは
思わず、、、(笑


Re.差動ラインドライバーのお話
[No.465] Name TR ID:emBte9Pc Date 2015/01/22(Thu) 19:56  

maboさん、続けて失礼します。

Machですが、何とアマゾンでも買えるようです!!
高いっすか??
http://www.amazon.co.jp/gp/product/B00LJJLPLY/ref=s9_im_co_g60_i4?pf_rd_m=AN1VRQENFRJN5&pf_rd_s=typ-top-left-1&pf_rd_r=03ZSNAF8WRB7EN8TE71J&pf_rd_t=3201&pf_rd_p=179989269&pf_rd_i=typ01


Re.差動ラインドライバーのお話
[No.466] Name mabo ID:xtmm2I0Y Date 2015/01/23(Fri) 00:03  

TRさん今晩は。書き込みありがとうございます。

TRさんもいろいろ研究なさってますね。
トランジスターやFETで、計算した通りの結果になると、うれしいでしょうね。DIYの醍醐味ですね。

ステッピングモーターやACサーボのモーターのコントロールにあたって、オープンコレクタか差動か見分ける必要があったので、いろいろあさってました。
差動信号の生成は、面倒のようです。

MACH3、アマゾンでも販売なんですね。
媒体がCDで、ライセンス込みということで、便利になりました。
でも、高いと思います。私は、1ドル80円の時買いましたので、約、14000円ぐらいでした。今では、直接買っても、175ドル×120円で、21000円ぐらいですね。
アマゾンのは、4000円ぐらい高いですね。
直接買うと、ライセンスがメールで送られてくるので、送料はかかりませんので、ちょっとお得かもです。ソフトは、DLできます。



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初めてのトランジスタのスイッチング

[No.462] Name TR ID:emBte9Pc Date 2015/01/12(Mon) 12:38  
Exif情報 メーカー: モデル: F値: 露出時間: ISO: ソフトウェア:

80 KB maboさん、こんにちは。
maboさんの、PICを使った、モーター制御、良いですね。
自分も、PICのことを少しづつ調べています。
中に、メモリーがあって、動作するようですね。
自分には、難しすぎて(汗

で、CNC基板からの信号をつかって、クーラント用のDCモーターを動作できるようにと、Trを使ったスイッチングをやってみました。

今日初めて成功しました。
maboさんのPICから思ったら、おもちゃです(笑


でも、シンクインターフェース、I/O、、
こういったことになれればいいやと思って、
やってみました。

分からなかったのが、
エミッタ側にモーターを接続すれば、いいやと思っていたのですが、なぜか、電圧がかかりません。
本なんかでは、NPNトランジスターで、エミッター側に負荷を入れた例があったのですが、、、。

結局、ダメもとでやった方法
コレクター側にモーターを入れたら電圧がかかって動きました。
本を買い漁って、、、、、
やっと成功でした。

本番は、秋月のPWMキットMK-313で行きますけど。
でも、遊んでなれればいいやと思っています。


追伸
このトランジスター、足の配置が分かりませんでした。
合成写真 右端  赤丸は、実は、下側から見た絵です。
これが分かるまでに2日掛かりました。
動くのに、2日間もロス(苦笑


Re.初めてのトランジスタのスイッチング
[No.463] Name mabo ID:xtmm2I0Y Date 2015/01/14(Wed) 09:48  

TRさん、書き込みありがとうございます。

着々と進まれてますね。

TRさんのお使いになったトランジスターは、一つで、ダーリントンの接続になってるんですね。便利な、部品があるんですね。

私は、ちょっと停滞で、マウントの部品を作る予定ですが、雑用に紛れています。



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Aliのタッチポイントセンサー

[No.459] Name TR ID:emBte9Pc Date 2015/01/09(Fri) 22:13  
Exif情報 メーカー:CASIO COMPUTER CO.,LTD. モデル:EX-H30  F値:30/10 露出時間:1/60 ISO:160 ソフトウェア:

62 KB maboさん、こんにちは。
いつもどうもです。

過日話をした、偽のタッチポイントセンサーには参りました。
クレームを言いまして、なんとか返金してくれました。
これで、数度買いましたが、返金や交換に応じてくれました。
こうなると、安い分お得かもです(^^♪


Re.Aliのタッチポイントセンサー
[No.460] Name mabo ID:xtmm2I0Y Date 2015/01/10(Sat) 20:34  

TRさんこんばんは。書き込みありがとうございます。

きちんと返金されて、よかったですね。アクシデントの処理がきちんとされれば、安い分だけいいかもしれませんで。

私も、アメリカから、かなりの通販を利用しましたが、欠品、不良品等が3度ありましが、いずれも、すぐに、送料店持ちで、送ってくれました。
アメリカでは、訴訟社会なので、通販等の処理も通常の会社では、きちんとしてるんでしょうね。

ところで、タッチセンサー、改造等で、つかえないのですか。


Re.Aliのタッチポイントセンサー
[No.461] Name TR ID:emBte9Pc Date 2015/01/10(Sat) 22:16  

maboさん、レス有難う。
Aliで、何度か良い買い物をしているので、癖になりそうです(笑)

>ところで、タッチセンサー、改造等で、つかえないのですか。

欠陥は、2つ
・写真のねじ部分が、ガタガタで締まりません。 防水テープを巻けば何とか締まりそうです。

LEDが暗くて、日中は、使い物になりません。 ただ、電池がDC12Vなので、ばらして、中にあると思われる抵抗を2kΩか1kΩ位の抵抗に代えたら、大丈夫かもしれません、、、。



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新年おめでとう

[No.457] Name TR ID:zWRZdUTo Date 2015/01/01(Thu) 14:13  
Exif情報 メーカー: モデル: F値: 露出時間: ISO: ソフトウェア:

43 KB maboさん、昨年はいろいろと教えてくださって、有難うございました。
本年は、人生の春が来るようご祈念申し上げます。
いい年なろう(^^♪

いきなりですが、最近、切子ガード、大きめです。
フレキシブルアームで自在、大きめのアクリル板で、体に直に来なくなりました。
結構、お勧めです。

それと、トランジスタアレイTD62003APを試してみました。
通常と違った使い方かな〜
サーボアンプに直につなげます。DC24VOKです。スイッチングとして使ってみました。
一度に7回路もON,OFF出来ます。


Re.新年おめでとう
[No.458] Name mabo ID:xtmm2I0Y Date 2015/01/02(Fri) 14:25  

TRさん、新年おめでとうございます。今年もよろしくお願いします。

トランジスターアレイ、まだ使ったことありませんが、便利そうですね。それから、切り子ガードもアイデアですね。

やりたいことはあるのですが、停滞しています。



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成功

[No.447] Name TR ID:zWRZdUTo Date 2014/12/25(Thu) 21:43  

maboさん、こんにちは。

秋月電子から購入したフォトカプラーTLP627-4が来ました。
http://akizukidenshi.com/download/ds/toshiba/tlp627.pdf
受光側にダイオードを内蔵していて、誤接続から守ってくれます。
そのうえ、変換効率が高いので、使い安いと思います。

写真ですが、早速バラック的に試しました。

電源は、転がっていたDC19Vのノートパソコン用でACアダプター

発光ダイオードの赤色は、TLP627-4の発光側ダイオードの通電状態を示しています。

黄色の発光ダイオードは、TLP627-4の受光側のトランジスターにより、スイッチONさせ
てリレーの操作コイルを励磁させ、リレーの接点がONとなっている状態を示しています。

初めて、トランジスターの増幅率などを計算して抵抗を決めたりしました。
結構アバウトでしたが、大成功でした(^^♪

これで、ACサーボアンプ複数台からでるALRM信号を一つのリレーで操作できます!!
自己満足ですが、嬉しかったです。


Re.成功
[No.448] Name TR ID:zWRZdUTo Date 2014/12/25(Thu) 21:44  
Exif情報 メーカー:CASIO COMPUTER CO.,LTD. モデル:EX-H30  F値:30/10 露出時間:1/60 ISO:200 ソフトウェア:

128 KB 写真です


Re.成功
[No.450] Name mabo ID:xtmm2I0Y Date 2014/12/28(Sun) 21:07  
Exif情報なし

143 KB TRさんこんばんは。返信お遅くなりました。
実家に一週間程行っていましたので、ネットから遠ざかってました。

エッジファインダーの情報ありがとうございます。壊れていて、ちょっとジェジェジェですね。

フォットカプラーの実験ブレッドボードで、成功、おめでとうございます。思った通りの動作すると、うれしいですよね。

ところで、過日の論理ICですが、写真のような回路にすると大丈夫かも。
もっとも、カプラーを直列につないだのと同じ動作ですので、意味ないかも。

リレードライブのトランジスター、もしかすると、5Vで動作させるので、ダーリントン?等の2段にする必要があるかもです。


>5V → 24Vにする点がちょっと、むずいかな〜。

これは、それほど難しくないと思います。フォットカプラーは、そのためにあるようなものみたいです。

論理図を見てみると、どれかの端子が1(5V)になったときだけ、出力が0(0V)にできます。
もしかして、将来、リミットスイッチやホームスイッチをつけるときに、論理ICをお使いになると、比較的簡単にできるかもですね。


Re.成功
[No.451] Name mabo ID:xtmm2I0Y Date 2014/12/28(Sun) 21:11  
Exif情報 メーカー: モデル: F値: 露出時間: ISO: ソフトウェア:

39 KB 追伸です。

3入力の論理図です。何種類かのICがでてます。

それから、リミットスイッチやホームスイッチは、

http://kishiwada2.web.fc2.com/CNC/LimitSW.html

が参考になると思います。

TRさんもよいお年をお迎えください。


Re.成功
[No.453] Name TR ID:zWRZdUTo Date 2014/12/29(Mon) 20:27  

maboさん、こんばんは。
千葉県は、今日、一日中、ずっと、雨でした。
なので、恒例の大掃除は、お休み、その代わりに、maboさんに、教えていただいた、「CNCの自作とCNCで作る工作」をずっと見ていました。
フォトセンサーでIC74LS06を駆動させているんですね、フォトセンサーやICにつながっている抵抗は、、、、
フォトセンサーは発光ダイオードの順電圧と電源の関係かな?
ICが不明。
自分は、まだ、MACHとCNC基板を持っていないので、
今回の「http://kishiwada2.web.fc2.com/CNC/image/3Axis-sensor.gif」中のAxisや、Home Swが何処に繋がっているのかが分かりません。
やはり、CNC基板に繋がっていて、MACHを使って、モーターを操作するのでしょうか?


Re.成功
[No.454] Name mabo ID:xtmm2I0Y Date 2014/12/29(Mon) 22:47  

TRさんこんばんは。
いずこも年末は同じですね。

リミットスイッチやホームスイッチは、専用の入力端子か汎用入力端子につながってると思います。
CNCのコントローラー基板にあるようです。

http://www.originalmind.co.jp/products/trio#2

トリオでは、原点入力(ホーム)みたいですね。

74LS06は、論理IC(TTL?)で、NOTの回路ですから、信号を反転(LOW←→HIGHT)してるだけのような気がします。

MACHにも設定の項目があるようです。

http://secsuzuki.blog19.fc2.com/blog-entry-1222.html


Re.成功
[No.455] Name TR ID:zWRZdUTo Date 2014/12/30(Tue) 05:34  

maboさん、早速有難う。
しかし、英字は参ります。

>リミットスイッチやホームスイッチは、専用の入力端子か汎用入力端子につながってると思います。
CNCのコントローラー基板にあるようです。

やはりそうだったんですね。分かりました。

ロジックICの本ですが、↓にネットで分かりやすい説明がありました。
とりあえず、見てみます。
http://toshiba.semicon-storage.com/jp/design-support/e-learning/logic/beginner/chapter3/1274827.html


Re.成功
[No.456] Name mabo ID:xtmm2I0Y Date 2014/12/30(Tue) 21:49  

TRさんこんばんは。書き込みありがとうございます。

ロジックICの本は、残念ながら、もっていません。
倫理図(弁図)があれば、事足りるかなと思います。ネットで検索するといろいろあるので、本も必要ないかなと思います。

http://homepage1.nifty.com/x6/elecmake/parts/logic/logic.htm#code

なところもあります。論理ICを使うよりは、PICにプログラムを書き込んだ方が、
手っ取り早いかなと思ってます。



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忘れました

[No.435] Name TR ID:zWRZdUTo Date 2014/12/21(Sun) 16:32  
Exif情報なし

134 KB これです


Re.忘れました
[No.441] Name mabo ID:xtmm2I0Y Date 2014/12/22(Mon) 17:07  
Exif情報なし

77 KB TRさんこんばんは。下のスレは、いっぱいなので、こちらに書きます。

今回も、間違いがあるという前提のもとにお読みください。

74HC4075の論理回路使うと、結構付属が多くなるようなので、二つ考えてみました。

Aは、フォットカプラーの出力を並列につないだだけですが、3軸のうちのどのアラームがON(OFF)になっても、リレーが動くと思います。
ただ、フォットカプラーの出力のトランジスタが、どの程度の電流を吸い込めるのかわかりませんので、フォットカプラーが破損するかもしれないと思います。


Re.忘れました
[No.442] Name mabo ID:xtmm2I0Y Date 2014/12/22(Mon) 17:17  
Exif情報なし

100 KB 続きです。Bは、リレーをトランジスタでドドライブです。こうすれば破損しないですむかはずですが、
具体的な型番は、ちょっとわかりません。

Aにしても、Bにしても、フォットカプラーのR1は、適当なものを使う必要があると思います。
カプラーの特性から、計算するといいのでしょうが、ちょっと,私には、わかりません。
前回使った時は、電流が10mA〜20mAぐらい流れるように決めてしまいました。

R2とR3の抵抗もきちんと計算する必要があるのでしょうが、具体的にはちょっと難しいです。


Re.忘れました
[No.443] Name TR ID:zWRZdUTo Date 2014/12/22(Mon) 20:59  
Exif情報 メーカー: モデル: F値: 露出時間: ISO: ソフトウェア:

64 KB maboさん、レス有難う。

安川のサーボアンプの本に
サーボアンプを複数台使う場合の
アラーム信号の配線が載っていました。

これだと、直列でいいようです。


Re.忘れました
[No.444] Name mabo ID:xtmm2I0Y Date 2014/12/22(Mon) 22:10  

TRさん、こんばんは。

私は、勘違いしていました。エラーになると、リレーが入るのかな思いました。

電源と一緒にリレーONで、エラーでリレーOFFなんですね。これでは、私が書いたの真逆でした。

TRさんのようにすれば、いいようですね。
ただ、カプラーへの入力は、抵抗を入れないとカプラーのもちも悪くなるようです。

論理回路を使う場合も、OR回路でなくて、NOR回路でした。


Re.忘れました
[No.445] Name mabo ID:xtmm2I0Y Date 2014/12/22(Mon) 22:21  

追伸です。

論理回路のICを使うのであれば、4025という3路入力のNORのICのようです。

今回もよい勉強をさせていただきました。
ありがとうございます。


Re.忘れました
[No.446] Name TR ID:zWRZdUTo Date 2014/12/23(Tue) 05:37  

maboさん、レス有難う。

>カプラーへの入力は、抵抗を入れないとカプラー

抵抗とは、アンプとフォトカプラーの間に入れる発光側ダイオード用の3.9kΩの抵抗ですか?

>今回もよい勉強をさせていただきました。
ありがとうございます。

とんでもない、自分も、ちょっとは論理ICなるものを調べました。
5V駆動のものが多いようですね。 
5V → 24Vにする点がちょっと、むずいかな〜。

それに、安川のサーボアンプを見ていて、発見、
それは、フォトカプラ内の受光側Trと並列に設けるダイオード
多分、ご接続防止かな〜、でも、このダイオードを設けておいた方が
高価なアンプを壊すリスクが減るのでいいですね!

maboさんと話せるので、自分も、いい刺激です。
一人でやっていたら、、、(恐

今回は、初の、ブレットボードを買います。
試験をしてみます。
ま〜、自分はこのレベルです(笑い

で、早速、フォトカプラーなどを、教えていただいた共立さんから買いますよ〜。

高価なサーボアンプですが、
これも、AliExpressなら、激安です(喜

そうそう、台湾製のVERTEXのタッチポイントセンサー ↓ もAliから買いました。
http://page17.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/v378845942
1福沢ですが、激安ですよ。↓
http://www.aliexpress.com/snapshot/6405599410.html?orderId=65088783922143


Re.忘れました
[No.449] Name TR ID:zWRZdUTo Date 2014/12/26(Fri) 10:26  

maboさん、やられました。
タッチポイントセンサー、ねじが壊れて電池が入りません。泣く


Re.忘れました
[No.452] Name TR ID:zWRZdUTo Date 2014/12/29(Mon) 11:32  
Exif情報 メーカー: モデル: F値: 露出時間: ISO: ソフトウェア:

49 KB maboさん、こんにちは。
「ロジックIC アマゾン
」で検索しました。
初心者に良い本をご存知でしたら、教えてください。

それから、回路図ができました。
電流増幅率など、初めて計算しました。
手持ちのトランジスターの本も、今回の経験を通じて、少しは分かりました。



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3台のサーボアンプを同時に使う場合の接続方法

[No.434] Name TR ID:zWRZdUTo Date 2014/12/21(Sun) 16:27  

maboさん、こんにちは。

題名の方法をご存知ですか?

以前、ある方から、ヒントを得たのですが、それをもとに、サーボアンプ3台同時につなぐ方法を考えてみました。

フォトカプラーを使う方法です。

困ったのは、三菱の場合、アラームからの信号を各アンプに繋げないのです。
で、写真のように、フォトカプラーにアラームからの信号をつないで、
リレーの操作コイルのOn/OFFを考えました。
こんな方法で、動作しますでしょうか?
宜しくお願いします。


Re.3台のサーボアンプを同時に使う場合の接続方法
[No.437] Name mabo ID:xtmm2I0Y Date 2014/12/21(Sun) 17:39  

TRさん、今日も書き込みありがとうございます。

相変わらず、研究熱心ですね。ご質問ですが、ちょっと私にはハードル高いかなといういんしょうですが、ご呈示の配線図では、思うように動かないと思います。

TLP521−4とRAの間に論理回路のICを入れればいいように思います。

具体的にはどうすればいいのかよくわからないのですが、74HC10等の論理ICを使えばできそうです。

http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1327519398

などでもできそうな気がします。


Re.3台のサーボアンプを同時に使う場合の接続方法
[No.438] Name mabo ID:xtmm2I0Y Date 2014/12/21(Sun) 17:58  

TRさん追記です。

74HC4075の三入力OR回路を使えば、X,Y、Zのどれかのアラームがなると出力をハイにできそうです。


Re.3台のサーボアンプを同時に使う場合の接続方法
[No.439] Name TR ID:zWRZdUTo Date 2014/12/21(Sun) 21:23  
Exif情報 メーカー: モデル: F値: 露出時間: ISO: ソフトウェア:

86 KB maboさん、レス有難う。
74HC4075
全く未知の品です。
共立で売っていました。
ICなんですね!
使い方を知りません(泣

ダイオードとサーボの間に3.9kΩの抵抗を入れました。
これなら大丈夫では。
動作は、
アラームから出る信号で、フォトカプラーの発光ダイオードを光らせて、
受光側のトランジスタのコレクター〜エミッターに電流を流させるという考えです。
受光側を直列につなげば、発光側の内、一つでも光らなくなったら、直列につないだ受光側のトランジスター
に電流が流れなくなって、OFFとなるはずなんですが。

トランジスターのスイッチングのようなイメージです。

実は、フォトカプラー(TLP621−1:1回路)1個を使って、動作したことがあったので、
このフォトカプラーを直列につなげば、良いかと思いました。

写真の数字は不慣れなソフトでやったので、失敗があります。


Re.3台のサーボアンプを同時に使う場合の接続方法
[No.440] Name mabo ID:xtmm2I0Y Date 2014/12/21(Sun) 22:56  

TRさん書き込みありがとうございます。

全然自信がないという前提でお読みください。
たぶん、直列につなぐと、4回路分のフォトカプラーが固有の動作をしなくなり、出力側を短絡したのと同じになると思います。

ちょっと時間がほしいのですが、74HC4075を使った回路、試しに書いてみます。
入力の電圧と、アースさえとれば、使い方は難しくないと思います。
このICは、論理回路のICで、OR回路ようです。x、y、zの三つの入力で、どれかの入力がハイ(5V)になると、出力が、ハイ(5V)なるというICみたいです。

論理回路(OR回路)で検索なさってみてください。

それから、ドライバーですが、リレーのマイナスが本体側に接続されているようですので、マイナスコントロール(アクティブロー)をしてるように思います。



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無題

[No.431] Name TR ID:zFn4P8QA Date 2014/12/19(Fri) 06:42  

maboさん、こんにちは。

タイミングベルトを使ってステッピングモーターで駆動する方式と、サーボモーターをボールねじに直結する方式とで迷っていました。
どうやら、バックラッシュが大きいステッピングモーターの場合、バックラッシュを補正しようと一瞬、止まり、切削面に筋が入るようです


Re.無題
[No.432] Name mabo ID:xtmm2I0Y Date 2014/12/19(Fri) 21:34  

TRさんこんばんは。 書き込みありがとうございます。

ステッピングモーターもバックルラッシュあるんですね。モーターは、除外して考えてました。
トルクが大丈夫なら、好みでは、直結の方かなと思います。
バッククラッシュは、最悪、MACHの方でも調整できるみたいですね。


Re.無題
[No.433] Name TR ID:zWRZdUTo Date 2014/12/20(Sat) 09:05  

maboさん、レス有難う。
>ステッピングモーターもバックルラッシュあるんですね。

モーター自身ではなく、MACHでバックラッシュ補正するとき、MACHのソフトが原因で一瞬、止まるそうです。
その止まった時に、切削面に筋が入るそうです。

この人は、ML3に純正オプションのステッピングモーターとタイミングベルトを使ったそうです。
その他にも、↓ の人も、ステッピング → サーボにシフトしたようです。
http://homepage3.nifty.com/amigos/53_cnc_system/cnc_system-j.htm
このページ下側にあるコメントです
>27.これが、ステッピングモータを使用したシステムです。

ここまで、作ってわかったことは、
 1)ハンドルが大きく、バランスがとれていないと脱調する
 2)ネジのバックラッシュが大きく、バックラッシュを少なく
   調整すると、動作が重くなり、脱調する場合がある
 3)ジブの調整を締め気味にすると脱調する場合がある
 4)動作時のバックラッシュ補正の動きが大きくて
   気に入らない

↑ 4)が特に気になります。 MACHは、どうも、バックラッシュ補正の時に一瞬止まるといった症状が起こるのではないかと思います。

ML4導入に伴って、純正オプションのステッピングなら大丈夫かと思っていましたが、やはり、値段を気にしなければ、
サーボモーター直結の方が、ベターのようですね。

ML4には、純正オプションのボールねじもあります。
取り付けもあるので、とりあえず、ボールねじだけ買って、よく観察し、その後、決定しようかと思います。
手持ちの、サーボモーター400Wがあるので、良かったです。それで、取り付けを確認できますから。 

で、肝心のML4ですが、納期が来年になりました(泣く

正月休みは、マイカーのへこみや、超硬カッターの150mmも買い足したので、装着するためにあーばーでに作りますよ(苦笑)


Re.無題
[No.436] Name mabo ID:xtmm2I0Y Date 2014/12/21(Sun) 16:42  
Exif情報なし

251 KB TRさん、書き込みありがとうございます。

ちょっと,ごたごたで、更新していません。

ML4はオプションでボールねじもあるんですね。自分でする加工も最小でいいでしょうから、専用のものだどいいですね。

それから、
>4)動作時のバックラッシュ補正の動きが大きくて
   気に入らない

これは、オリジナルな台形ねじの場合なんでしょうかね。よく分からないのですが、バッククラッシュを最小にするには、YUSAさんのHPにあるようにボールねじのダブルに
しないといけないんでしょうね。
写真はYUSAさんのHPよりお借りしました。

やはり、トルクに余裕がないと脱調が多くなるんでしょうかね。



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[No.430] Name mabo ID:xtmm2I0Y Date 2014/12/14(Sun) 21:15  

久しぶりに外国からのスパムがありました。
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