MABO BBS

maboさん、こんにちは。
復活したようですね。昨晩、クリックしても繋がりませんでした。
サーバーがどうとか、難しいそうな事をやっていますね！

自分ですが、サーボモーターが昨日到着しまして、早速試運転にチャレンジ。不慣れなパラメータ設定をなんとか終えた後、スイッチONおーおお、回った～、超興奮(＠_＠;)思わず、万歳三唱、バンザ～イ、苦労が報われた瞬間でした。
回った時の感想としては、スピンドルモーターの小ささ、振動の小ささにビックリしました。

スピンドルモーター換装の計画が一歩進みました。

おめでとうございます。
[No.25] Name mabo ID:B1de4BZU Date 2013/11/10(Sun) 18:44  

おめでとうございます。一歩前進ですね。私のスピンドル換装は，一時休止です。というのは，換装のためには，プーリーを作成しなければならないのと,コラムの換装,XYテーブルの拡張,とやりたいことが沢山あるからです。部品は全部そろってるのですが，どれも時間がっかりそうなので，自作CNCの方を先にしてます。このブログは，自宅のPCを使って発信してますので，時々不具合が起きます。電気代や手間考えるとレンタルサーバーか，無料のサイトを使った方がいいのかもしれませんね。

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アイソレーション技術の一つにフォトカプラの活用があります。
管理人さんなら知っているかもしれませんが、、、。

有る方から教わって、試行錯誤の後、やっと成功しました。

フォトカプラとは、発光ダイオードとフォトトランジスタを利用したもので、光をトランジスタで電流を増幅しエミッターへ流すという仕掛け。
写真は、フォトカプラの一つで東芝製のTLP621-2といいます。

実際は、リレー制御に使います。リレーは開閉の際にサージ電流とかいいのが発生しますよね。リレーの接続方法を間違えるとアンプを痛めるとか、で、このフォトカプラーを使うとサージ電流の影響を受けないという仕掛けです。

Re.19
[No.21] Name mabo ID:l8bHQOiA Date 2013/10/30(Wed) 17:37  

フォットカプラーは使ったことありませんが，取説見ると，ドライバー内部にも部分的にも使ってるようですね。今日ヤフオクで落札したサーボが届きました。２００V仕様なので，気をつけないと，ちょっと怖いです。電気工事士２種の免許があるのですが，経験不足はどうしようもないですね。趣味で電気工事をするためにとったので，仕事にしたことないので，ペーパー免許といったところです。

Re.19
[No.22] Name TR ID:Dr3SVRfY Date 2013/10/30(Wed) 18:48  

＞今日ヤフオクで落札したサーボが届きました。２００V仕様なので，気をつけないと，ちょっと怖いです。

良かったですね～。自分もモーターを早く欲しいです。

＞電気工事士２種の免許があるのですが，経験不足はどうしようもないですね。趣味で電気工事をするためにとったので，仕事にしたことないので，ペーパー免許といったところです。

有資格者でしたか！どおりで、色々と知っている感じですよね。
自分は、趣味が高じて、必要になり２種の本とシーケンスの本を買いました。　フォトカプラーもどうやって使うのか、色々と調べました。
何でもそうですが、判ってしまえば、な～んだって感じですね。

Re.19
[No.23] Name mabo ID:l8bHQOiA Date 2013/10/31(Thu) 17:57  

そうですね。趣味でいろいろやってますけど，出来ないことが時間をかけてできるようになったり，分からないことが分かったりすることが，その原動力になるのかななんて思ってます。シーケンスは，ちょっと興味があって，本屋で，立ち読みをしましたが，諦めました。ちょっと敷居が高いです。それよりもPIC等でプログラムを組んだ方が，手っ取り早いかななんて思いました。

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maboさん、おばんです。
スピンドルモーター換装を目指して、やっとここまで来ました。
実態配線図が出来た後、仮配線だけでも２０日間掛かりました。
がしか～し、サーボモータが手に入りません(苦笑）

メーカーでは、ブレーカーとMCの間から、制御電源を引いていますが、ブレーカーをスイッチがわりには出来ません。
そこで、CPを使いました。これならスイッチの代わりにもなるので、制御電源のONOFFもくになりなりません。
仮配線は、ベニヤの上に載せています。切れっぱしのベニヤですが捨てずに大正解でした。　このお陰で、何度も配置し直しが出来たからです。

Re.15
[No.17] Name mabo ID:l8bHQOiA Date 2013/10/29(Tue) 23:09  

本格的に制御の回路組まれていますね。安全面でも万全ですね。私は，自作CNCのY軸用に新品の４００Wのサーボドライブとモーターをヤフオクで，２３０００円ぐらいで落札しました。まだ届いていませんが，まだいくつかでてるみたいです。

Re.15
[No.18] Name TR ID:Dr3SVRfY Date 2013/10/30(Wed) 07:07  

＞本格的に制御の回路組まれていますね。安全面でも万全ですね。

お褒め頂きまして有難う。初体験ですので、この先も心配です。
先達者の方々には、特殊な電源を使って実験をしているようです。自分は、到底及びません。↓
http://page22.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/l217060047

＞私は，自作CNCのY軸用に新品の４００Wのサーボドライブとモーターをヤフオクで，２３０００円ぐらいで落札しました。まだ届いていませんが，まだいくつかでてるみたいです。

自分は、サーボアンプはすでに入手しました。三菱です。残るはACサーボモーターです。新品はちと買えませんね(苦笑）

Re.15
[No.20] Name mabo ID:l8bHQOiA Date 2013/10/30(Wed) 17:29  

私は，１２V程度でしたら，アマチュア無線機器に使う安定化電源を使ったりしてます。安いのは，４，５千円程度からあったと思います。ただ，１２Vから１６V程度の出力しかありませんが。

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maboさん、こんばんは。
台風どうでしたか？我が市は、大変でした。

今夜帰宅後、サーボアンプの出力信号にリレーを噛ませるのですが、更にフォトカプラーを噛ませてと思って、実験しました。
フォトカプラーとは、発光ダイオードの光でフォトトランジスタを導通させる。
といった仕掛けですが、DC24Vをフォトカプラーに欠けると、電圧が強すぎて、リレーがONとなってしまいます。試しに、可変抵抗器経由で電圧を調整すると、有るポイントでリレーが動作しました。
がしかし、どうやって、調整するのか判りません。
仕方が無いので、サージコイル内蔵のリレーにします。
ダイオード内蔵のリレーです。極性を間違えるとアンプを壊すそうです。(恐怖）

いろいろされてますね。
[No.14] Name mabo ID:EQNHpqMc Date 2013/10/23(Wed) 23:16  

いろいろされてますね。
マニュアルには，エラー信号が出力されたら電源がオフになるようなシーケンスを組んでくださいの記載があります。安全にサーボを動かそうとするなら，ひつようなんでしょうね。私の場合，エラー信号で，サーボが動かなくなっても影響ないので，エラー処理は省略しようと思ってます。

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初めまして。
題目の事で興味がわきましたので、投稿しました。
恐縮ですが、御相談にのって頂けますでしょうか？
宜しく　お願いします。

Re.1
[No.2] Name mabo ID:EQNHpqMc Date 2013/10/18(Fri) 10:46  

コメントありがとうございます。ご相談に乗れるほどの技量がありません，

Re.1
[No.3] Name TR ID:Dr3SVRfY Date 2013/10/18(Fri) 18:40  

maboさん、レスありがとうございます。

＞相談に乗れるほどの技量がありません。

いえいえ、自分よりはずっと、先に行かれています。
返事は、先ず私の悩みを聞いてから、お答え下さいませ。

判らない点は、写真の水色枠内の入力用信号の電線です。
ノイズ対策の為に、方策を講じた方が良いと思います。
で、その線ですが、ツイストシールドを使うべきなのでしょうか？
そうなると、ペアの方が、何本もあるので、かさばってしまいます(^_^;)
ネットで調べたら、ペアじゃないけど、シールドされた商品がありました。
用途は、マイクロホン用です。
以下の品は、ノイズ対策に有効でしょうか？
また、なにかお薦めが有れば是非教えて下さいませ(__)
http://item.rakuten.co.jp/auc-treevillage/mvvs-075sq-5c/
と、返信しましたが、アップロードできません、、、。
制御用の線なので、微量の電流だと思います。

よく分かりませんが。
[No.4] Name mabo ID:EQNHpqMc Date 2013/10/18(Fri) 22:23  
JPG--Exif情報なし

メーカーの取説には，必要な所には，ツイストケーブルを使うよう指示がありますが，私には，どれだけの影響があるのか，正直わかりません。裸で配線して実験しても大きな影響はありませんでした。私は，マルツパーツのツイストペア-ケーブルを使いました。このケーブルは，ペアになっているのが分かりにくいのが欠点ですが。

Re.1
[No.5] Name TR ID:Dr3SVRfY Date 2013/10/19(Sat) 06:42  
JPG--Exif情報なし

問題の写真です。

Re.1
[No.6] Name TR ID:Dr3SVRfY Date 2013/10/19(Sat) 06:44  
JPG--Exif情報なし

↑　写真を間違えました。
青枠内の線です。
スイッチ以降の線を対の線として結線するのでしょうか？

違うように思います。
[No.7] Name mabo ID:EQNHpqMc Date 2013/10/19(Sat) 09:33  

ご呈示の取説部分は，速度の制御を電圧の上下によってコントロールするための接続のような気がします。サーボをどのような目的でお使いになるかわかりませんが，もし，PC等での制御をお考えでしたら，パルスを使って
制御する結線があると思いますので，それが必要です。青線内は，サーボドライバー内部へのスイッチの配線のようで，４７番（多分グランド）にそれぞれの端子を短絡させることで，コントロールするものだと思います。

Re.1
[No.8] Name TR ID:Dr3SVRfY Date 2013/10/19(Sat) 16:16  

速度制御は、アナログです。
＞青線内は，サーボドライバー内部へのスイッチの配線のようで，

そうです。
入力側ですです。

＞４７番（多分グランド）にそれぞれの端子を短絡させることで，コントロールするものだと思います。

やはりそうでしたか、ということは、ペアシールドは使えないということですか？
金物のフレキ管、または、最初に当方が提示した以下のシールド線でしょうか？
http://item.rakuten.co.jp/auc-treevillage/mvvs-075sq-5c/

必要ないかもしれません。
[No.9] Name mabo ID:EQNHpqMc Date 2013/10/19(Sat) 17:44  

良くわかりませんが，ペア-シールドを使うのは，パルスを送る場合のようです。ご呈示のマニュアルの接続で使用する場合は，必要ないかもしれません。青線内の結線は入力ではなくて，単なるスイッチの役目だと思います。例えば，端子１５と端子４７を短絡（接続）することで，サーボオン（信号を受け付ける）の状態になるんだと思います。
私は安川のサーボを使ってますが，取説には，ツイストペアーを使うべき線がしめされてます。指示がないのであれば，必要ないかもしれません。

Re.1
[No.10] Name TR ID:Dr3SVRfY Date 2013/10/19(Sat) 17:51  

＞指示がないのであれば，必要ないかもしれません。

私のは、三菱製です。この図面には、注意書きにより、シールド線といった指定は有りませんでしたが、相対的な注意事項として、示されていました。微妙なんですね(苦笑）

とりあえず、実験ということで、最初のシールド線でいて見ます。
ここまで、ご相談に乗って頂きまして感謝申し上げます。
これで、実態配線図が完成したので、買い残したモータを買わないと、、、しかし結構いい値段なんですね(^_^;)

お役にたちませんでした。
[No.11] Name mabo ID:EQNHpqMc Date 2013/10/19(Sat) 18:38  

あまりお役にたたなかったようですみません。一度取説に一通り目を通すことをおすすめします。結構な量で，安川の取説必要な部分だけ印刷しましたが，A4の両面印刷で，２ｃｍぐらいになりました。それから，
オリジナルマインド
http://www.originalmind.co.jp/products
や，エコマル
http://ecomaru.cart.fc2.com/?ca=78&page=3　でも，中古のものがてにはいります。

Re.1
[No.12] Name TR ID:Dr3SVRfY Date 2013/10/19(Sat) 19:15  

どうも有難う。
自分はFAで買っています。

でも、オシロを使ったりして、凄いですね。
自分は、電気が弱くて。

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