－－－「PIC」プログラミング再び　（４）－－－

　＝＝PWMモード＝＝
　理屈の理解がいまいちでしたが、サンプルプログラムの変数
　を変えて、PWMモードで、パルスを発生させてみました。
　/*****************************
STEP20_PWMMode.c
*****************************/
#define _LEGACY_HEADERS//以前のヘッダーファイルにするための宣言これがないと古いのではエラーに
// インクルードファイルの読み込み
#include // コンフィギュレーションワードの設定（下の新しい設定ではエラーになるので、以前の設定で）
__CONFIG(UNPROTECT & LVPDIS & BOREN & MCLRDIS & PWRTEN & WDTDIS & INTIO);
//#pragma config CPD=OFF , LVP=OFF , BOREN=ON , MCLRE=ON , PWRTE=ON , WDTE=OFF , FOSC=INTOSCIO
(この宣言は、新しいコンパイラ用。古いのでは、エラーになるので、コメントアウト）
// プロトタイプ宣言
void InitPWM (void);
void InitTimer2 (void);
// メイン関数
void main (void)
{
// 1,2,17,18端子を入出力端子に設定
CMCON = 0x07;
// 電圧レベルの初期設定
PORTA = 0xFF;
PORTB = 0xFF;
// 入出力設定
TRISA = 0x20;
TRISB = 0x00;
// PWMモード設定関数の呼び出し
InitPWM();
// タイマ2設定関数の呼び出し
InitTimer2();
// 永久ループ（これがないとプログラムが終わって
　　　　　　　　　　　　　パルスが持続しない。）
while(1)
{
}
}
// PWMモード設定関数
void InitPWM (void)
{
// RB3端子を出力端子に設定
TRISB3 = 0;
// CCPのモードをPWMモードに設定
CCP1M3 = 1;
CCP1M2 = 1;
CCP1M1 = 0;
CCP1M0 = 0;
// 周期を100μ秒に設定（99 + 1μ秒）
//PR2 = 0b01100011;//99μ+ 1μ秒(10khz)
//PR2 = 0b11000111;//199μ+ 1μ秒(5khz)
PR2 = 0b11111110;//254μ+ 1μ秒(985hz プリスケラー４)
// Hの時間を99μ秒に設定（396 × 0.25μ秒）
//CCPR1L = 0b01100011;99μ
//CCPR1L = 0b00110010;//50μ
//CCPR1L = 0b000011001;//25μ
//CCPR1L = 0b000000101;//10μ
CCPR1L = 0b00000101;//5μ
CCP1X = 0;
CCP1Y = 0;
}
// タイマ2設定関数
void InitTimer2 (void)
{
// プリスケーラ値を1に設定
//T2CKPS1 = 0;
//T2CKPS0 = 0;
// プリスケーラ値を4に設定
T2CKPS1 = 0;
T2CKPS0 = 1;
// TMR2レジスタをクリア
TMR2 = 0;
// タイマ2起動
TMR2ON = 1;
}
　パルス幅５μｓにして、周期を変えてみました。
　　　　　　　 PR2レジスタ・・・・・・・周期（周波数）の設定
　　　　　　　CCPR1Lレジスタ・・・・・・・・パルスの時間を設定
　目的の周波数にするのに、段階的にPR2レジスタの数値
　を大きくしていきましたが、すんなりと周波数を大きくは
　できませんでした。「２５５」の壁がありました。２５６にする
　とこのまでは不具合が起きます。このままでは分からない
　のですが、２進数にすると一目瞭然です。
　　　２５５・・・・・　　　　11111111
　　　２５６・・・・・　　　100000000
　１０進数で、９から１０に変わるのとおなじように、桁数が
　ふえてしまうのです。PR2レジスタは、８桁の２進数しか
　収納できないので、これだけでは、２５６以上の数値は、
　収納できません。しかし、便利な機能があって、プリスケラ-
　という数え方を何分の一かにする機能があります。
　
　これと組み合わせると、周期（周波数）をさらに何分の一
　かにできます。
　　　　PR2に２５４（実際は＋１されるので、２５５を格納）
　　　　CCPR1Lで５μｓ幅のパルスに設定
　　　　T2CKPS1 = 0;T2CKPS0 = １;でプリスケラ-を４に設定
　プリスケラ-は１，４，１６の設定しかないようですので、４
　
　に設定して、数え方を１／４にして、
　やっと目的が果たせます。