NCVCのサポート掲示板で、変数は使えないのか、問い合わせ
てみました。早速の回答があり、スクリプトを使うと、マクロや
変数を含んだGコードを使えるようになるとのことで、早速ため
してみました。
O2
G00X18.Y5.
G00Z#1F100（＃１の深さで切削）
G02X12.I-3.
X20.I4.
X10.I-5.
X22.I6.
X8.I-7.
X24.I8.
X6.I-9.
X24.I9.
#1=[#1-0.2]（＃１の値を－０．２だけ増やす）
G00Z10.
G00X18.Y5.
M97
「＃１」というMACH３でも使える変数を使って過日の
プログラムを書き換えたものですが、私には、わかりや
すくなりました。「G92Z0.」という基準点をその都度変えて
いたのでは、大本の原点が分からなくなるので、
メインテナンスがしづらくなると思います。「IF」文も
使えると、回数を数えなくてもいいのですが、MACH３でも
「IF」文を使うには、マクロ（VBスクリプト等）を使う必要
があるようなので、変数が使えるだけで、デバックが
しやすくなります。
－－－NCコード作成 渦巻(ヘリカル）切削 （２）－－－
ＭＡＣＨ３のサポートフォーラムをあれこれ探しました。
サブルーチンの呼び出し方と、ループの方法が分かりま
した。サブルーチンの先頭には、「Ｏ」（オー）と番号をつけます。
たとえば「Ｏ１」のようにします。呼び出すには、「Ｍ９８」を
使い、「Ｍ９８ Ｐ１」のように記述います。「Ｐ１」は、
サブルーチンの「Ｏ１」を呼び出すという意味です。
また、呼び出す時に、繰り返しの回数も記述できます。
「Ｌ」を使い、繰り返す回数を「Ｌ５」のように記述します。
「Ｌ５」だと５回サブルーチンを呼び出すということになります。
この繰り返しを使うと、やりたいことに一歩近づきました。
% （プログラムの開始）
(2014/11/29 15:43)・・（）はコメント
G90G54G92X0Y0Z10.
M08
S3000
M03
O1・・メインルーチン名
M98 P2 L5 (L ha,kurikaesi,kaisu)・・サブルーチンＯ２を
５回呼び出す
M98 P3・・サブルーチンＯ３を呼び出す。
Ｏ３は終わりの処理
O2・・サブルーチン「渦巻き処理」
G00X18.Y5.(START-POS)
G00Z-0.2F100.(0.2mm DEPYH)
G02X12.I-3.
X20.I4.
X10.I-5.
X22.I6.
X8.I-7.
X24.I8.
X6.0I-9.
X24.I9.
G92Z0.・・（０．２ｍｍ掘り下げた位置を基準点０にする）
G00Z10.
G00X18.Y5.(START-POS)
M99・・（サブルーチンの終わり）
O3
M09
M05
X0Y0
M30・・（プログラム実行の終了）
%（プログラムの終わり）
このような、Ｇコード（ＮＣコード）で、渦巻き状に１ｍｍほり
下げるプログラムにできました。「ＩＦ」と「変数」が使えると
楽なんですが、変数は、ＭＡＣＨ３では、使えるようですが、
ＮＣＶＣでは使えませんでした。後で、サポート掲示板で、
問い合わせしてみようと思います。
ちなみにＭＡＣＨ３で変数は、「＃１」のように数字に＃を
つけると、変数の扱いにできるようで、この変数の操作は、
＃１＝［＃１－１］（変数を１減らす）
＃１＝１５（変数に１５を代入）
のようにします。これで「ＩＦ」が使えると楽なんですが。
「IF」が使えないので、０．２ｍｍ掘り下げて、その位置
をその都度「０」(ゼロ）の基準点に変更することで、
だんだん切削点を下げてます。
ＮＣＶＣで、上記のプログラムを読み込んでみると、
のようになります。エミュレートしてみても、
いいようです。
－－－NCコード作成 渦巻(ヘリカル）切削－－－
渦巻き状に切削するNCコードの作成がしたくて、検索しましたが、
お手軽にできるものは、見つかりませんでした。
NKさんのHPに「渦巻きソフト」がありましたが、WINDOWS7では、
動きませんでした。
MACH３のプラグインソフトの「Circular Pocket」で渦巻き
のＮＣコードを作成できるようでしたので、いろいろ作って、
動かしてみました。コードと、逐次変化する画像をみていると、
円を半分にしたものを組み合わせていることに気付きまし
た。もうちょっと難しいことをやってるのかと、思いましたが
円の組み合わせということで、目から鱗でした。
ＭＡＣＨ３で作った渦巻きのコードは、ＮＣＶＣでは、うまく読み
込めないようでしたので、ＮＣコードをいろいろいじって、
渦巻きを作ることができました。
この渦巻きのコードの一部は、
G00X18.Y5.（１８．５のＸＹ座標に移動）
G01Z-0.2F100.(－0.2mmまで、垂直に切削)
G02X12.I-3.
（１８．５の座標から、半径３ｍｍで、
１２のＺ座標まで下半分の半円を切削）
X20.I4.
（半径４ｍｍで、Ｘ２０の座標まで、
上半分の半円を切削）
X10.I-5.
（半径５ｍｍで、Ｘ１０の座標まで、
下半分の半円を切削）
X22.I6.
（半径６ｍｍで、Ｘ２２の座標まで、
上半分の半円を切削）
X8.I-7.
（半径７ｍｍで、Ｘ８の座標まで、
下半分の半円を切削）
X24.I8.
（半径８ｍｍで、Ｘ２４の座標まで、
上半分の半円を切削）
X6.0I-9.
（半径９ｍｍで、Ｘ６の座標まで、
下半分の半円を切削）
X24.I9.
（半径９ｍｍで、Ｘ２４の座標まで、
上半分の半円を切削）
の意味のようです。
これをサブルーチンとして活用できれば、楽になります。
ＮＣコードでも、サブルーチンの呼び出しができるようですが、
細かい文法が分かりません。研究課題です。
－－「PIC」プログラミング再び （２１）－－－
＝＝＝AD変換後の割り込み＝＝＝
また、また、はまりました。
ステッピングモーターのコントローラーは、一応完成しましたが、
ステッピングモーターの速度の可変がスムーズにいかないの
で、再度、PWMでのパルス発生とAD変換の組み合わせで、
プログラムの変更を試みてます。
諸兄のHPには、AD変換後、割り込みを発生できるとありますが、
ADIF = 0;//AD割り込みフラグクリアー
ADIE = 1;//AD割り込み許可
GIE= 1;//割り込み全体の許可
の記述をしても、AD変換後の割り込みが発生しません。
ヘッダーファイルを眺めたり、ネットで検索しまっくりました。
約一日あれこれやりましたが、やっとヒットしました。
ここに、その記述がありました。
なんと、周辺機器の割り込みの許可もしないと、AD変換後
の割り込みをしないんだそうです。
ADIF = 0;//AD割り込みフラグクリアー
ADIE = 1;//AD割り込み許可
PEIE＝１;//周辺機器の割り込み許可
GIE= 1;//割り込み全体の許可
赤の周辺機器の割り込みの許可を記述すると、すんなり、割り込み
発生。
割り込みのロジック図を見るとすぐ分かったんですね。今まで
見方がわかりませんでした。
ロジック図を見ると、AD割り込みは、PEIE割り込みの下部にあり
ますので、PEIEの許可が必要なことがわかります。
－－「PIC」プログラミング再び （２０）－－－
＝＝＝「LCD表示ライブラリー」＝＝＝
PICのプログラムを組んで、検証するのに、LCDの表示が便利
です。秋月のSD1602というLCDを使ってますが、これを使うに
あたって、表示のためのライブラリーが必要です。
諸先輩のHPを参考に動かしていましたが、
使用ピンを変更したくて、あれこれやりました。
プログラムを見ると、
#define LCD_DATA PORTB
void lcd_write(unsigned char c){
__delay_us(40);
LCD_DATA = ( ( c >> 4 ) & 0x0F );
／／上位４ビットを右に４回シフトしてRB0～RB３に書き込む
LCD_STROBE();
LCD_DATA = ( c & 0x0F );
／／下位４ビットをRB0～RB３に書き込む
LCD_STROBE();
}
という項目があり、データをBレジスタで書き込んでいる
ようですので、ここを書き換えるといいはずでした。
プログラムでは、８ビットのデータを２回に分けてRB0～RB3
に書き込んでいるようでしたので、ここを変更すれば、
違う端子から書き込みができるはずでした。
ここを、RB4～RN7に変更すべく、
void lcd_write(unsigned char c){
// 送信データのバイト列上位４ビットを処理
RB4 = ( ( c >> 4 ) & 0x01 ) ;
RB5 = ( ( c >> 5 ) & 0x01 ) ;
RB6 = ( ( c >> 6 ) & 0x01 ) ;
RB7 = ( ( c >> 7 ) & 0x01 ) ;
LCD_STROBE() ;
// 送信データのバイト列下位４ビットを処理
RB4 = ( ( c ) & 0x01 ) ;
RB5 = ( ( c >> 1 ) & 0x01 ) ;
RB6 = ( ( c >> 2 ) & 0x01 ) ;
RB7 = ( ( c >> 3 ) & 0x01 ) ;
LCD_STROBE() ;
}
と変更してみましたが、うまくいきませんでした。考え方は、
これでいいみたいでしたが、ネットでくぐると、
別な方のHPに同じ考えのライブラリーが載ってました。
最初の＃ｄｅｆｉｎｅのところで、使用ポートを記述すればいいので、
便利だと思います。
今日も一つ勉強しました。
ライブラリー用に編集したものをここに掲載します。
ヘッダーファイルは、HITEC-Cのサンプルのを
そのまま使います。
NCVCで原点レイヤーが読み込めない。
ステッピングモーターのコントローラーをケースいれるために、
パネルの加工をしています。
形状のちょっと複雑な電源の差し込みコネクターの穴を開け
るのにsable2015を使おうと思い、Gコードの作成にかかった。
いつもの通り、「花子→JWCAD→NCVC」とデータを作成した
が、NCVCで「原点レイヤーが読めない。」と怒られてしまう。
あれこれやってネットでも検索して、JWCADのデーターを
そのまま読み込むときちんと原点レイヤーも読み込まれる。
JWCADで、DXFファイルに変更すると原点レイヤーが読み
こまれなくなる。
あれこれさがして、JWCADのレイヤーの書き込みか、と
あたりをつけて、設定のところを見てみると、
ありました。オプションのところに「レイヤーに番号を付加する」
オプションがあり、しっかりチェックが入っていました。
ここを外して、保存して、読み込むと、あっさりよみこめました。
めでたし、めでたし。
ちなみに、新しくNCVCとJWCADをインストールしたばかり
でした。デフォルトでは、だめだったんですね。
－－「PIC」プログラミング再び （１９）－－－
全面パネルの加工が終わり、スイッチ類を取り付けました。
全部が丸い穴でしたので、ドリルで開けて、１９ｍｍの穴は、
テーパーリーマで広げました。
パネル表示、うまくいったのですが、レオ（愛犬）がそばで、
動いていたので、気がついたら、レオの毛をはさんでしまい
ました。まあ、愛嬌で、よしとします。
スイッチ類と基板は、ワンタッチのコネクターですので、この後
基板を固定して、スイッチ類を接続します。
基板は、穴を開けないで、両面テープのスペーサーを
使います。
後は、背面のパネルの加工ですが、穴開けの形状がちょっと
複雑なので、ｓａｂｌｅ２０１５を使います。
－－「PIC」プログラミング再び （１８）－－－
何カ所か変更して、やっと次のように落ち着きました。
抵抗やらコンデンサーは、正確な計算はしていません
ので、とりあえず動くといったレベルだと思います。
今回、丁寧に回路図を書きましたが、事前に書いておくと
チャックやら、制作が能率よくいくようです。
なんでもそうでしょうけど、事前の準備は大切
なんですねえ。
－－「PIC」プログラミング再び （１７）－－－
ほぼ満足のいく結果になってきたので、ケースの操作パネル
の作成にかかります。
操作パネル作成のフリーソフトを探しましたが、見つけられま
せんでしたので、花子で作りました。
エーワンの屋外でも使えるラベルあたりに印刷して、
使おうかと思います。
それにしても、操作パネル作成のフリーソフト、ありそうな
きがするのですが。結構需要あると思うのです。
－－－「玉掛け」講習－－－
重量物（工作機械）を将来買ったときの運搬のために、
「玉掛け」と「小型移動クレーン」の講習を受けたいなと思って
ました。
手始めに、「玉掛け」の講習を受けてきました。
講習の空きをインターネットで確認し、インターネットで申し込むと、
申し込み用紙が送られてきました。必要事項を書き込んで、当日、
本籍の確認できる住民票と写真を持って、行ってきました。
場所が不安でしたが、駐車場につくと、
表示がありその方向に行くと、入り口が表示してありました。
建物の中に入ると学校の教室のようでした。
ここで、一日目は、５時近くまで講義。二日目は、講義と
筆記試験でした。三日目は、周りにたくさんおいてある重機
に囲まれたちょっとした広場で実技をしました。
実技の後は、３人一組で、代わる代わるリーダーと
補助者になりながら、リーダーとして玉掛けの指示と実際
の移動の試験で、６時過ぎまでかかりました。
実技試験では、うまくできなかった部分もありますが、
それとなくヒントがでたりで、無事合格できました。
基本的に、落とす試験ではないようです。
免許証大の写真入りの修了証とヘルメットに
貼るステッカーをもらってきました。
無事取得できましたが、久しぶりに疲れました。
次回は、たぶん来年でしょうが、小型移動式クレーン（ユニック）
の講習を受けたいです。
玉掛けは、３日間で、２福沢諭吉４野口英世でした。
ちなみに、移動式小型クレーンは、４野口英世割引で、
４福沢諭吉ですから、ジェジェジェです。