－－－「PIC」プログラミング再び　（２）－－－

　PICのプログラムについて、少しずつ思い出してきました。
　とはいっても、完全にマスターなどしている訳ではないので、
　何年か前の水準にもどっただけです。
　今日は、PICで、ステッピングモーターのパルスを発生さて、
　中古のステッピングモーターを回してみました。
　UDK2120の取説には、必要なパルスの要件は、
　
　

　とありました。アセンブラでプログラムを組むと、命令に必要な
　クロック数から細かい設計もできるのでしょうが、Cからは、
　ちょと面倒で、私にはできません。ということで、実際にプログラム
　しては、動かしてみて、オシロデ確認して組みました。
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2014-10-15
PULSE SEISEI
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#include __CONFIG(UNPROTECT & LVPDIS & BOREN & MCLRDIS & PWRTEN & WDTDIS & INTIO);
void WaitTime1 (void);
void WaitTime2 (void);
int dummy;
void main(void){
PORTA=0x00;//PORTAをLOWに
PORTB=0x00;//PORTBをLOWに
TRISA=0x08;//0000 1000 PORTAを出力に（RA３は入力に）
TRISB=0x00;//0000 0000 PORTBを出力に
CMCON=0x07; //1,2,17,18コンパレーターオフ　汎用端子を入出力へ
//パルスの生成
for(;;){
RA1=1;
dummy=1;//待ち時間だけHIGHに
dummy=1;
RA1=0;
WaitTime2();//待ち時間だけLOWに
}
}
// 待ち時間関数の呼び出し
void WaitTime1 (void){
int cnt1=1;
while(cnt1 > 0){
cnt1--;}
}
void WaitTime2 (void){
int cnt2=20;
while(cnt2 > 0){
cnt2--;}
｝
　やってることは単純なことで、一つの端子の出力を、オン、オフ
　をしているだけです。ただ、当初予定していた二つの待ち時間
　の関数を使おうとしましたが、この関数を使うと、パルスの幅
　が５０μｓぐらいになるので、dummy=1という数字を代入すると
　いう意味のない命令を一つ実行するだけで、だいたい、取説
　にあった５μｓの幅になりました。
　WaitTime2（）の関数で、待ち時間のカウンターを２０にすること
　で、パルスの周波数が約２ｋHになりました。
　２ｋHだと約２４０ｒｐｍ/ｍの早さで回るようです。
　
　これで、目的にまた一歩近づきました。