ESP32のリピーターですが，難航してます。とりあえず，信号を送ることはできるようですが，まず取り組ん
だのは，３８ｋHzの変調をすることです。下記のようなスケッチで，波長を探りました。
startTime = millis();
for(unsigned long k=0;k<38000;k++){
digitalWrite(IR_TRANS_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(11); // キャリア周波数38kHzでON/OFFするよう時間調整
digitalWrite(IR_TRANS_PIN, LOW);
delayMicroseconds(14); // キャリア周波数38kHzでON/OFFするよう時間調整
}
endTime=millis();
Serial.println(endTime-startTime);出力をハイにするための delayMicroseconds(**); の括弧のなかの数値を調整して，計測時間が
１０００msに近くなるように調整しました。その際，ピンの出力をHIGHにしたときと，LOWにしたときの
時間が，１：３（デュティ比１／３）になるようにしました。その後，実際に動かしてみて，リモコンで
機器が反応するように調整をしました。結果，デュティ比１／３では，反応せす，11：14 ぐらいで反応
しました。
リピーターとして動かすスケッチは至ってシンプルで，受光部からの信号が－の出力があるときだけ赤外
線をだせばいいので，
void loop() {
while(digitalRead(IR_RECIVE_PIN) == 0 ) { // 赤外線を検知=0, 検知していない=1
digitalWrite(IR_TRANS_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(11); // キャリア周波数38kHzでON/OFFするよう時間調整
digitalWrite(IR_TRANS_PIN, LOW);
delayMicroseconds(14); // キャリア周波数38kHzでON/OFFするよう時間調整
}
}初期設定を除いたLOOPはこれだけです。
下記のようなPWMを発生するコマンドもあって，
ledcWriteTone(LEDC_CHANNEL,CARRIER_FREQ);
簡単に３８Khzの信号がだせるのですが，このコマンドの後に何かをすると，うまく動かなくなります。
間に，delay(5) ぐらいの間をとらないとだめみたいなので，あまり好きではないのですが，使うのを
やめて
delayMicroseconds(**);
を使って，３８ｋHzの信号を作成しました。