あれこれやっているうちに，ESP32でも，手元にあった秋月のACM1602NIというLCDを使ってみることにし
ました。ACM1602NIは，バックライトの半固定抵抗，プルアップ用の抵抗，５Vで使う抵抗，等の外部の
配線がいるので，ブレッドボード用に小さな基板でアダプター？を作成しました。
いざサンプルのスケッチを書き込んで動作確認。ところが，うんともすんともいいません。配線が間違
ったのかと思いなんども確認しました。間違いがないようなので，I2Cスキャナーというスケッチで接続
を確認しても確認できません。別なI2CのLCDを接続してみると，そのLCDは接続が確認できて，I2Cのアド
レスも表示されます。ただ，時々，秋月のLCDを接続して，I2Cスキャナーを動かすと瞬間認識されること
もありました。さんざん頭をなやまして，あれこれ，くぐりましたがその原因にやっと行き着くことがで
きました。やはり先達は，すごい。なんと，ACM1602NIは，I2Cの標準通信速度の要件をみたしていなかっ
たのです。解決には，通信速度を下げるか，ACM1602NIのフォームウエア-を書き換えるかの２択だとあり
ましたので，とりあえず通信速度を落としてみました。Wire.ｈ のライブラリーをつかいますが，このラ
イブラリーで，Wire.bigin()の初期設定をしますが，この設定で，SCL,SDA端子の設定，通信速度の設定を
するようです。通常は，通信速度は，省略するすとデフォルトの100000 が選択されるようですが，ここ
で， 50000 に落としてみました。
Wire.bigin(21,22,50000); //（SCL端子,SDA端子,周波数）
に変更してみると，I2Cスキャナー も サンプルスケッチもあっけなく動きました。
下記のスケッチは，あるHPからお借りした，I2Cスキャナーのものです。このスケッチで，I2Cの個別のア
ドレスを取得することができます。通常は，ソフトで，I2Cのアドレスを変更できるみたいですが，秋月の
のものは，ソフトでは，変更できないようで，RX と表示のあるピンをGNDに落とすことで，0x3d に変更で
きるようです。(フォームウエア書き換え後みたいでした。)
// --------------------------------------
// i2c_scanner
//
// Version 1
// This program (or code that looks like it)
// can be found in many places.
// For example on the Arduino.cc forum.
// The original author is not know.
// Version 2, Juni 2012, Using Arduino 1.0.1
// Adapted to be as simple as possible by Arduino.cc user Krodal
// Version 3, Feb 26 2013
// V3 by louarnold
// Version 4, March 3, 2013, Using Arduino 1.0.3
// by Arduino.cc user Krodal.
// Changes by louarnold removed.
// Scanning addresses changed from 0...127 to 1...119,
// according to the i2c scanner by Nick Gammon
// http://www.gammon.com.au/forum/?id=10896
// Version 5, March 28, 2013
// As version 4, but address scans now to 127.
// A sensor seems to use address 120.
// Version 6, November 27, 2015.
// Added waiting for the Leonardo serial communication.
//
// branch out for ESP32 2018/05/25
//
//
// This sketch tests the standard 7-bit addresses
// Devices with higher bit address might not be seen properly.
//
#include <Wire.h>
void setup()
{
Wire.begin(21,22,50000); //ここを書き換えた
Serial.begin(115200);
while (!Serial); // Leonardo: wait for serial monitor
Serial.println("\nI2C Scanner");
}
void loop()
{
byte error, address;
int nDevices;
Serial.println("Scanning...");
nDevices = 0;
for(address = 1; address < 127; address++ )
{
// The i2c_scanner uses the return value of
// the Write.endTransmisstion to see if
// a device did acknowledge to the address.
Wire.beginTransmission(address);
error = Wire.endTransmission();
if (error == 0)
{
Serial.print("I2C device found at address 0x");
if (address<16)
Serial.print("0");
Serial.print(address,HEX);
Serial.println(" !");
nDevices++;
}
else if (error==4)
{
Serial.print("Unknown error at address 0x");
if (address<16)
Serial.print("0");
Serial.println(address,HEX);
}
}
if (nDevices == 0)
Serial.println("No I2C devices found\n");
else
Serial.println("done\n");
delay(5000); // wait 5 seconds for next scan
}幸い，手元には，ACM1602NI のフォームウエア-を書き換える部材は，そろっていますので，後日，
ACM1602NIのフォームウエア-を書き換えて，標準の通信速度で動くか確認してみようかなと思います。
arduino では，問題なく動いたのに，ESP32 で動かないのは，arduino の動作速度が，ESP32 に比
べるとその分，遅いのでしょうかね。
***********後日談************
諸先輩のHPを参考に，ACM1602NIに搭載されている16F689の書き換えを行ったが，見事に失敗。問題なく
動いていたACM1602NIは昇天してしまいました。