日: 2023年4月18日

ACM162NIの命令について調べていましたが，何となく理解できましたが，カーソルの移動について，いま
いちでしたが，またまた諸兄のHPにて理解が進みました。ACM1602NIの制御では，

COMMMANDを送るときは，0X00　を送信して，
data を送るときは，0x80を送信します。

マニュアルを読んでいるとDDRAMのアドレスを送ればいいとありましたが，その方法がわかりませんでした。

それぞれアドレスが表示位置をあらわしていますので，１行目の3文字めにカーソルを移動するには，

　　　0x80＋0ｘ02

を送ってやればいいようです。このことを諸兄のHPのサブルーチンを見ていてやっと理解できました。
スケッチでは，orをとって実現すればいいようです。諸兄のHPにはサブルーチンが下記のようにありました。

void setCursor(byte col, byte row)
{
    byte row_offsets[] = { 0x00, 0x40 };
 
    if ( row > 1 ) {
        row = 1;
    }
    writeCmd( 0x80 | (col + row_offsets[row]) );
}

ACM1602NIの制御を理解するのに，熊谷研修室というHPが役にたちました。