Arduino PWM 再び (2)

割り込みを使ったPWMのLチカをやりましたが,機能として備わっているPWMもやってみることにしました。
でもがっかりしました。簡単過ぎるのです。

analogWrite(PIN番号,DUTY)

これだけで,できてしまうのです。ただ,analogWriteでは,周波数とかの細かい設定はできないようです。
DUTYは最高が0~255まで,指定できるようです。PICだと,設定値をビット演算して,レジスターに書き
込むのでちょっと面倒です。周波数とかの細かい設定をするには,やはりレジスタをいじるようです。

昨日作った割り込みのPWMと備え付け機能のPWMを使い,LEDをだんだん明るくして,だんだん暗くする
というスケッチを書いて動かしてみました。

include<avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>


int k=0;
int BLUE_LED_PIN = 11;  // PWM出力させるピン番号を指定
int RED_LED_PIN = 13;   //11は備え付け,13は割り込みj
int DUTY = 0;


void setup() {
  pinMode(RED_LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BLUE_LED_PIN, OUTPUT);


  TCCR1A  = 0;
  TCCR1B  = 0;
  TCCR1B = bit(WGM12) | bit(CS11) | bit(CS10); // CTCモードで分周率64
  TIMSK1 = bit(OCIE1A); // 割り込みをタイマー1に設定
  //TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS12);  //CTCmode //prescaler to 256
  OCR1A   = 6-1;
  //TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
}


ISR (TIMER1_COMPA_vect) {
 if(k<255){
    k=k+1;
  }
  else{
    k=0;
  }
  if(k==0){
    digitalWrite(RED_LED_PIN, HIGH);
  }
  if(k==DUTY){
    digitalWrite(RED_LED_PIN, LOW);
  }
}


void loop() {
   while(DUTY<255){//だんだん明るくする
    analogWrite(BLUE_LED_PIN, DUTY);
    DUTY=DUTY+1;
    delay(25);
  }
  delay(500);
   while(DUTY>1){//だんだん暗くする
    analogWrite(BLUE_LED_PIN, DUTY);
    DUTY=DUTY-1;
    delay(25);
  }
  delay(500);
}

ほぼ同じような動作をしますが,割り込みを使った方は,あるタイミングでちらつきます。どのタイミングで
ちらつくのか分かりませんが,多分,カウント等余分な動作をしているからかなと推測します。

赤のLEDが割り込みでの点滅で,青のLEDが備え付け機能を使った点滅です。