ーーーグレイコード（２）ーーー
グレイコードをWikipediaでは，
グレイコード（英: Gray code、交番二進符号
（こうばんにしんふごう、英：Reflected Binary Codeなどとも）
とは、数値の符号化法のひとつで、前後に隣接する符号間
のハミング距離が必ず1であるという特性を持つ
よような事が書いてあります。なんの事やらと思いましたが，
どうやら，連続する２進数の符号の変化が，一つだけする
表記の仕方のようでした。
ですから，通常の表記とは，違ってるようです。下記がその
対比表です。
通常の２進数では，
３→４の変化で ００１１→０１００
のように３箇所変化してますが，
グレイコードでは，
３→４の変化で ００１０→０１１０
のように，１カ所しか変化していません。
この性質が，エンコード等のデータの変化を取り出すのに
エラーが少なくなるとのような記載もありました。
エンコーダーの出力をみてみると，その出力は，まさに，
グレイコードでした。
エンコーダーの出力を Hightを １ Lowを ０ として，
B相を１ビット目，A相を０ビット目とした，２進数の出力と
見てみると，見事にグレイコードの出力になってました。
なぜ，回転の出力をA相，B相の出力に分けてあるのか，
なんとなく理解できました。