－－－SPINDLEのPWM制御　（その２）　（７）

　いくつかのFETを使って，PWMで，モーターのコントロール
　をしてみました。
　４種類ほどですが，だいたい似たような傾向でしたが，
　一つだけ範囲の広いものがありました。
　IRF７４０というFETで，◯華製３０４０というCNCに使われている
　ものです。
　PWMの範囲が広いので，コントロールするには，やりやすい
　のではないかと思いますが，他のものよりも発熱量が多い
　ような気がします。

　ただ，今回は４つのFET全部同じ回路でテストしました。
　厳密に言えばきっと，使ってる抵抗等もFETの特性に応じた物
　だと結果が違う物になったかもですね。
　実家においてあったPCをもってきましたので，パラレルポート
　での，PIDのコントロールについて，調べてみようかと思います。
　過日SS（スムーズステッパー）の本家のフォーラムを覗いて
　みましたが，印象としてESS（イーサネットのSS）とMACH４
　での話題が多くなってるような気がしました。